C++ 在Qt中可视化来自PMD纳米板的流

编辑：诚实推荐 如果要从PMD实时传输数据，请使用C#。任何用户界面都很容易创建，而且Metrilus AG提供了一个强大的库，支持各种3D相机的流媒体。我可以得到稳定的45帧每秒

原件：

我一直在尝试从图形用户界面中获取深度信息并将其可视化。信息以165x120浮点数组的形式传递

由于我还想将数据用于分析目的（图像质量、白噪声等），因此需要以特定的帧速率抓取帧。问题是，PMD随摄像头提供的SDK（用于MATLAB&C）只提供了通过调用

pmdUpdate(hnd);

因此帧率取决于轮询图像数据的频率

我最初尝试在MATLAB中进行分析，但我无法从相机中获得超过30 fps的速度，并且在循环中添加一些进一步的代码使其无法使用（我需要至少可靠的25 fps）

然后我切换到C，在那里我获得了高达70 fps的速率，但无法可视化数据

然后我用基于C/C++的Qt进行了尝试——因此它应该能够快速轮询图像数据——在这里我可以很容易地包含PMDSDK的库。不过，由于我对Qt不熟悉，我对UI元素了解不多

所以我的问题是：
在QtGUI上，有没有一种高效的方式来可视化2D浮点数组？如果不是，那么在VisualStudio中用C++（

）有用的东西呢？ （我知道在QGraphicsView上一个接一个地绘制每个像素是愚蠢的，但我试过了，我得到了惊人的.4fps帧速率…）

谢谢你的建议

---

Jannik

QImage类实际上有一个接受uchar指针/数组的构造函数。您只需将我的浮点值映射为uchar格式的RGB值

pmdGetDistances(hnd, dist, dd.img.numColumns*dd.img.numRows*sizeof(float));

uchar *imagemap = new uchar[dd.img.numColumns*dd.img.numRows*3];
int i,j;
for (i = 0; i < 165; i++){
    for (j = 0; j < 120; j++){

        uchar value = (uchar)std::floor(40*dist[j*165+i]);
        if(value > 255 || value < 0){
            value = 0;
        }
        //colorscaling integrated
        imagemap[3*(j*165+i)] = floor((255-value)*(255-value)/255.0);
        imagemap[3*(j*165+i)+1] = abs(floor((value-127)/1.5));
        imagemap[3*(j*165+i)+2] = floor(value*value/255.0);
    }

}

可能值得尝试发送休眠线程，直到经过所需的时间。

QThread:：msleep（毫秒）

QImage image(imagemap, 165, 120, 165*3, QImage::Format_RGB888);
QPixmap pmap(QPixmap::fromImage(image));

scene->addPixmap(pmap.scaled(165,120));
ui->viewCamera->update();