C++ 如何在C+中序列化结构数据+；？

在一次采访中，我被要求对数据进行序列化（这样数据就可以存储在缓冲区中并通过网络发送）。这就是我想到的-

struct AMG_ANGLES {
    float yaw;
    float pitch;
    float roll;
};

char b[sizeof(struct AMG_ANGLES)];

char* encode(struct AMG_ANGLES *a)
{

    std::memcpy(b, &a, sizeof(struct AMG_ANGLES));
    return b;
}

void decode(char* data)
{
 // check endianess   
    AMG_ANGLES *tmp; //Re-make the struct
    std::memcpy(&tmp, data, sizeof(tmp));
}

这是正确的吗？有人能提供替代设计吗？我没有收到回电，所以我只是想知道我本可以改进的地方

这是正确的吗

很可能是没有

序列化的要点是将数据转换为完全独立于平台的形式-例如，不依赖于endianess之类的东西，或者如果

float

是IEEE 754或非常不同的东西。这需要：

a） 在预期格式上严格一致-例如，如果它是某种文本（XML、JSON、CSV等），或者如果它是“原始二进制”，每个字节的含义都有明确的定义（例如，可能“字节1始终是有效位的最低8位”）

b） 正确转换为任何预期格式（例如，可能类似于确保字节1始终是有效位的最低8位，而不考虑任何/所有平台差异）

---

但是,；至少在技术上，代码不应该是可移植的，并且规范（“预期格式协议”）恰好与您最终为代码设计的唯一平台所获得的内容相匹配；因此，至少从技术上讲，代码是正确的。

最好创建一些类，如std:：stringstream。。 std:：stringstream不适合保存二进制数据，但它的工作方式与您想要的相同。 因此，我可以制作一些使用std:：stringstream的示例

此代码仅实现序列化，但也添加了反序列化代码

// C++11
template < typename T, typename decltype(std::declval<T>().to_string())* = nullptr>
    std::ostream& operator<< (std::ostream& stream, T&& val)
{
    auto str = val.to_string();
    std::operator <<(stream, str);
    return stream;
}

struct AMG_ANGLES {
    float yaw;
    float pitch;
    float roll;
    std::string to_string() const
    {
        std::stringstream stream;
        stream << yaw << pitch << roll;
        return stream.str();
    }
};

void Test()
{
    std::stringstream stream;
    stream << 3 << "Hello world" << AMG_ANGLES{1.f, 2.f, 3.f };
}

/C++11
模板
std：：ostream&operator可能会有很多改进，但我建议您检查一下，而不是告诉所有的改进。它是广泛使用的序列化/反序列化库，因此考虑了许多关键点

我的一些想法是：

您的代码取决于由于和而运行程序的硬件。因此，序列化数据不可移植，并且依赖于编译器

char*encode（struct AMG_ANGLES*a）
函数返回
char*
，它可能泄漏。为了防止这个问题，让
std:：unique_ptr
决定它的生存期，或者用类包装它。但是要想办法摆脱指针

模板化序列化/反序列化操作。否则，您可以为其他类型编写相同的函数

template<typename T>
char* encode( T* a ) // I leave signature as is, just to demonstrate
{
     std::memcpy( b , &a , sizeof(T) );
     return b;
}

模板
char*encode（T*a）//我保留签名原样，只是为了演示一下
{
std：：memcpy（b，&a，sizeof（T））；
返回b；
}

如果格式由您决定，最好选择可读的格式，而不是二进制存档，如
JSON
，
XML
有人能用C语言给出替代设计吗

“标准”方法是使用
printf
和
scanf
创建数据的ascii表示：

#include <limits.h>
#include <math.h>
#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include <float.h>

struct AMG_ANGLES {
    float yaw;
    float pitch;
    float roll;
};

// declare a buffer at least this long to be sure encode works properly
#define AMG_ANGLES_BUFSIZE  ( \
    3 * ( /* 3 floats */ \
         2 + /* digit and dot */ \
         FLT_DECIMAL_DIG - 1 + /* digits after dot */ \
         4 /* the 'e±dd' part */ \
    ) \
    + 2 /* spaces */ \
    + 1 /* zero terminating character */ \
)

int encode(char *dest, size_t destsize, const struct AMG_ANGLES *a) {
    return snprintf(dest, destsize, "%.*e %.*e %.*e", 
         FLT_DECIMAL_DIG - 1, a->yaw, 
         FLT_DECIMAL_DIG - 1, a->pitch, 
         FLT_DECIMAL_DIG - 1, a->roll);
    // my pedantic self wants to add `assert(snprintf_ret < AMG_ANGLES_BUFSIZE);`
}

int decode(struct AMG_ANGLES *dest, const char *data) {
    return sscanf(data, "%e %e %e", &dest->yaw, &dest->pitch, &dest->roll) == 3 ? 0 : -1;
}

int main() {
   char buf[AMG_ANGLES_BUFSIZE];
   const struct AMG_ANGLES a = { FLT_MIN, FLT_MAX, FLT_MIN };
   encode(buf, sizeof(buf), &a);
   struct AMG_ANGLES b;
   const int decoderet = decode(&b, buf);
   assert(decoderet == 0);
   assert(b.yaw == FLT_MIN);
   assert(b.pitch == FLT_MAX);
   assert(b.roll == FLT_MIN);
}

或删除代码重复：

int decode2(struct AMG_ANGLES *dest, const char *data) {
    // array of pointers to floats to fill
    float * const dests[] = { &dest->yaw, &dest->pitch, &dest->roll };
    const size_t dests_cnt = sizeof(dests)/sizeof(*dests);
    errno = 0;
    for (int i = 0; i < dests_cnt; ++i) {
        char *endptr = NULL;
        *dests[i] = strtof(data, &endptr);
        if (errno != 0 || endptr == data) return -1;
        // space separates numbers, last number is followed by zero
        const char should_be_char = i != dests_cnt - 1 ? ' ' : '\0';
        if (*endptr != should_be_char) return -1;
        data = endptr + 1;
    }
    return 0;
}

int decode2（结构AMG_角度*dest，常量字符*data）{
//指向要填充的浮点数的指针数组
float*const dests[]={&dest->偏航，&dest->俯仰，&dest->横摇}；
const size\u t dests\u cnt=sizeof（dests）/sizeof（*dests）；
errno=0；
对于（int i=0；i

我需要使用一些google和重读chux的答案来正确地回忆如何在
printf
中使用
FLT\u DECIMAL\u DIG
来打印浮点，这很可能是因为我很少使用浮点。
std:：memcpy（）
在C代码中？我的意思是像一般的嵌入式C/C++代码。现在编辑这个问题。@DavidC.Rankin-是否
htonl（）
管理
float
数据的转换？鉴于
tmp
是指针，
std:：memcpy（&tmp，data，sizeof（tmp））是错误的；你需要<代码> siZeof（*TMP）< /C>。一旦有C++的答案，请不要删除C++语言标签。您的编辑现在使它们变得无关紧要。我将回滚更改。如果你只对C感兴趣，那么请问一个新问题。
int decode2(struct AMG_ANGLES *dest, const char *data) {
    // array of pointers to floats to fill
    float * const dests[] = { &dest->yaw, &dest->pitch, &dest->roll };
    const size_t dests_cnt = sizeof(dests)/sizeof(*dests);
    errno = 0;
    for (int i = 0; i < dests_cnt; ++i) {
        char *endptr = NULL;
        *dests[i] = strtof(data, &endptr);
        if (errno != 0 || endptr == data) return -1;
        // space separates numbers, last number is followed by zero
        const char should_be_char = i != dests_cnt - 1 ? ' ' : '\0';
        if (*endptr != should_be_char) return -1;
        data = endptr + 1;
    }
    return 0;
}