C++ 获取模板错误

我得到编译错误，请帮助我无法解决它

 class A {
        public :
        A() {} 
        virtual ~A() {}

        int getID() { return m_id; }
        void setID(int id) { m_id = id ; }

        private:
        int m_id ;
    };    


    class B : public A {

    };


    class C: public A {

    };

    template<class T>
    T* returnObject(vector<T*>& vec, int id)
    {
        for(vector<T*>::iterator itr =vec.begin();  itr != vec.end() ; ++itr)
        {
            if(id == (*itr)->getID()) return (*itr);
        }
        return NULL;
    }

    int main() 
    {
        vector<B*> b1;
        vector<C*> c1;

        B *b = new B();
        b->setID(10);
        b1.push_back(b);
        b = new B();
        b->setID(20);
        b1.push_back(b);
        b = new B();
        b->setID(30);
        b1.push_back(b);

        C *c = new C();
        c->setID(6);
        c1.push_back(c);
        c = new C();
        c->setID(12);
        c1.push_back(c);
        c = new C();
        c->setID(18);
        c1.push_back(c);

        B *bcd = returnObject<B>(b1,30);

        cout<< bcd <<endl ;

        return 0;
    }

A类{
公众：
A（）{}
虚拟~A（）{}
int getID（）{return m_id；}
void setID（int id）{m_id=id；}
私人：
国际货币基金组织；
};    
B类：公共A{
};
C类：公共A类{
};
模板
T*returnObject（向量和向量，整数id）
{
对于（vector:：iterator itr=vec.begin（）；itr！=vec.end（）；++itr）
{
if（id==（*itr）->getID（））返回（*itr）；
}
返回NULL；
}
int main（）
{
载体b1；
向量c1；
B*B=新的B（）；
b->setID（10）；
b1.推回（b）；
b=新的b（）；
b->setID（20）；
b1.推回（b）；
b=新的b（）；
b->setID（30）；
b1.推回（b）；
C*C=新的C（）；
c->setID（6）；
c1.推回（c）；
c=新的c（）；
c->setID（12）；
c1.推回（c）；
c=新的c（）；
c->setID（18）；
c1.推回（c）；
B*bcd=返回对象（b1,30）；
cout问题在于
vector:：iterator
依赖于模板参数。编译器不知道每个
std:：vector
专门化都有一个属于类型的
iterator
成员，因此需要显式声明它是一个类型：

或基于范围的循环：

for (auto&& element : vec)

或
std:：如果
，则查找：

std::find_if(std::begin(vec), std::end(vec), 
            [id](auto&& el){ return id == el->getID() });

虽然
std:：find_if
在未找到元素时返回
std:：end（vec）
，而不是
NULL
或只使用
auto
。避免了所有的混淆，在这种情况下非常清楚。甚至
for（T*item:vec）{/*…*/}
for(auto itr =vec.begin();  itr != vec.end() ; ++itr)

for (auto&& element : vec)

std::find_if(std::begin(vec), std::end(vec), 
            [id](auto&& el){ return id == el->getID() });