C++ Qt QSerialport已拔出设备未关闭

QSerialPort无法关闭rasbian系统中已拔出的设备。任何方法都可以关闭并重新连接端口。这段代码正在工作，但我很快拔掉并插入它不工作。ı当插头连接时，串行不会断开：

    serial->close();
    serial = new QSerialPort(this);
    serial->setPortName("/dev/ttyUSB0");
    serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
    serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    if(serial->open(QIODevice::ReadWrite)){
        qDebug() << "Hata yok";
    }
    else {
        qDebug() << "Hata var";
    }

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拔下插头时，可能会发出错误信号，因此将错误信号连接到插槽以如下方式处理：

QObject::connect(serial, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this,
                 SLOT(handleError(QSerialPort::SerialPortError)));

void Widget::handleError(QSerialPort::SerialPortError error)
{
    if (error == QSerialPort::ResourceError)
    {
        QMessageBox::critical(this, tr("Critical Error"), serial->errorString());
        serial->close();
    }
}

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以文本而非图片的形式提供代码HI，欢迎使用堆栈溢出。有关如何提问和相应更新问题的更多详细信息，请参阅链接。