C++ 如果ISR运行时发生中断，会发生什么情况？

我正在编程arduino，我在pin2下降沿上附加了一个中断。当我在ISR时，ISR并没有执行所有的命令。在完成所有线路之前，如果下降边缘再次出现，会发生什么？中断是从开始还是忽略它。这里我只讨论pin2上的中断。

当发生中断时，Atmel处理器禁用中断：

（第4.4节：位7–I：全局中断启用）

必须设置全局中断启用位，才能启用中断 启用。然后执行单独的中断启用控制 在单独的控制寄存器中。如果全局中断启用寄存器 如果清除，则所有中断都不会独立于 单个中断启用设置。I位由硬件清除 中断发生后，由RETI指令设置为 启用后续中断。I位也可以通过设置和清除 应用程序包含SEI和CLI指令，如中所述 指令集参考

进一步：

外部中断标志寄存器–EIFR

•位7..0–INTF6、INTF3-INTF0：外部中断标志6、3-0 当INT[6；3:0]引脚上的边缘或逻辑更改触发 中断请求，INTF7:0变为设置（一）。如果SREG中的I位和 设置EIMSK中相应的中断启用位INT[6；3:0] （一），MCU将跳转到中断向量。旗帜被清除了 当中断程序被执行时。或者，该标志可以是 通过向其写入逻辑1来清除。这些旗帜总是被清除的 当INT[6；3:0]被配置为电平中断时。注意，当 在INT3:0中断被禁用的情况下进入睡眠模式，输入 这些引脚上的缓冲区将被禁用。这可能会导致逻辑变化 在将设置INTF3:0标志的内部信号中

换句话说，当检测到另一个中断时，标志寄存器将设置该位，并在中断再次启用时（如果未采取单独的操作，则在中断返回时）执行该中断

如果您愿意，您可以实现在中断服务例程期间启用中断的代码，但您必须确保该点之后的代码完全可重入，和/或屏蔽当前中断（一些中断服务例程在不久之后没有收到另一个中断时非常难以处理，如果当前在处理程序中收到另一个中断，则几乎不可能处理）。然而，通常情况下，正确的操作系统会启用所有其他中断，这意味着写入EIMSK寄存器

一般来说，最好只在中断处理程序中收集必要的信息，将其存储在“安全”的地方（循环缓冲区对这一点很好），并向系统中的常规任务发出新数据可用的信号，然后在那里处理数据

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[此外，据我所知，在中断内没有任何东西可以阻止函数调用-只要您了解自己在做什么，并且没有任何问题，例如从中断和常规代码同时调用函数]

我不知道Arduino的具体情况，但许多小型CPU在另一个中断进行时禁用中断。这是使ISR尽可能短的一个重要原因。许多其他CPU具有不同优先级的中断，因此优先级较高的中断可以中断优先级较低的中断。您应该阅读Arduino板上CPU的规格。一般来说，保持ISR尽可能小和短，一个好的ISR可能只是设置一个主回路将检查的标志。我的传感器去抖动，因此始终不能仅依赖于中断。必须在中断内完成计算，以使去抖动不受影响。我可以通过校准l中断功能？处理ISR内的去抖动按钮绝对是不应该做的事情。不管怎样，在ISR外的代码中处理都很容易（只需忽略特定时间段内的多次按钮按下）。是的，您可以从ISR内部调用函数，但应小心不要调用任何可能导致进一步中断的函数，因为这可能会导致死锁。+1，我可以确认在中断处理程序中调用函数没有问题。正如@Mats所说，如果可以从mult重新输入从函数访问的非本地数据，则可能会出现问题iple、嵌套中断或来自中断和用户状态的中断，例如，可以安全调用的操作系统功能集非常小。