C++ OpenCV 3 OpenCL UMat绘图函数

我正在升级到OpenCV 3，并使用UMat T_API OpenCL容器代替Mat

看起来，矩形（Mat img，…）等绘图函数没有UMat重载。我希望尽可能多地在UMat世界中工作，在框架上绘图，而不必将UMat转换回Mat进行绘图和显示

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有谁能告诉我在UMat上画矩形的最有效方法吗？或者我必须转换回Mat才能绘制和显示？

不幸的是，如果不从GPU内存传输数据，就无法在UMat上绘制某些内容。 可以使用以下方案绘制图形：

cv::Mat draw_img = img.getMat(cv::ACCESS_WRITE);
cv::rectangle(draw_img, ...);
draw_img.release();

请注意，

getMat（cv:：ACCESS\u WRITE）

需要同步。因此，为了获得GPU处理的最大好处，最好避免绘图操作或将其分组到一个块中