Embedded ISR中的断点

在ISR内设置断点是否合法/可能？或者这是特定于硬件的？

是的，这是完全合法的，但可能会因为其他ISR没有及时启动而出现一些问题，例如USB

多谢各位。你能举个例子吗？这是否需要任何额外的硬件，例如JTAG，据我所知，在中断处理程序中设置BP需要暂时“冻结”CPU。在我的CortexM3上，当遇到断点时，所有东西都会停止（特别是计时器），但systick计时器不会。至于USB，主机希望设备能够频繁（1-1000ms）响应轮询。如果您停止“CPU”，并且收到这样的请求，则主机可能会断开设备的连接。也就是说，在任何地方调试时都可能发生同样的情况，而不仅仅是ISR。@Mark：通常情况下，断点会在任何情况下停止处理器内核。您的硬件可能支持在内核停止时停止外围定时器/计数器和看门狗定时器的功能。如果您使用的操作系统（如Linux或VxWorks）带有完全支持操作系统的调试器，则断点可以是特定于线程或进程的，允许其他线程或进程运行。