C++ 在第二个节点解析嵌套的yml文件

我有以下yml文件：

     Contours count: 8
     Contours:
             -
           Name: MI
           Count: 28
           Points:
               -
               x: 1116.
               y: 687.
               -
               x: 1.1224088134765625e+003
               y: 680.5911865234375000
               -

我有以下C++代码，QT下和OpenCV 2.3.1:

cv::FileNode Points = fs["Contours"];
if (Points.type() != cv::FileNode::SEQ)
    ui->textEdit->append("is not a sequence! FAIL");
cv::FileNodeIterator it = Points.begin(), it_end = Points.end();
int idx = 0; int Count = 0;
std::vector<uchar> lbpval;
for( ; it != it_end; ++it, idx++ )
{
    Count += (int)(*it)["Count"];
    QString s = QString::number(Count);
    ui->textEdit->append(s);
}

cv:：FileNode Points=fs[“等高线”]；
if（Points.type（）！=cv:：FileNode:：SEQ）
用户界面->文本编辑->追加（“不是序列！失败”）；
cv:：FileNodeInterator it=Points.begin（），it_end=Points.end（）；
int-idx=0；整数计数=0；
std：：载体lbpval；
for（；it！=it_end；++it，idx++）
{
Count+=（int）（*it）[“Count”]；
QString s=QString:：number（计数）；
用户界面->文本编辑->附加；
}

我一直走到等高线开始计数，迭代它们，然后找到总的和，但是我被困在点节点上。如何解析此节点

for( ; it != it_end; ++it, idx++ )
{
    Count += (int)(*it)["Count"];
    QString s = QString::number(Count);
    ui->textEdit->append("Count: "+s);
    ui->textEdit->append("-");
    cv::FileNode Points = (*it)["Points"];
    cv::FileNodeIterator it = Points.begin(), it_end = Points.end();
    int idx = 0; int x = 0; int y = 0;
    for( ; it != it_end; ++it, idx++ )
    {
        x = (int)(*it)["x"];
        y = (int)(*it)["y"];
        points_xy.x = x; points_xy.y = y;
        QString s = QString::number(x);
        QString t = QString::number(y);
        ui->textEdit->append("x: "+s);
        ui->textEdit->append("y: "+t);
        ui->textEdit->append("-");
    }
}
fs.release();