C++ c（+；+；）联合数据结构

我正在为µC编程，我有以下数据结构：

typedef struct
{
  RF12Head head;

  typedef union 
  {
    uint8_t raw[40];

    typedef struct
    {
      node_id nodeId;
      uint8_t hierachyDepth;
    } MessageNodeFound;
  } data;

} RF12Message;

RF12消息包含标题和数据部分。 现在我想有不同的消息格式

我希望能够做到以下几点：

RF12Message msg;

memset(&msg.data.raw, 0xEF, sizeof(msg.data.raw)); // fill in directly

//or indirectly:

msg.data.MessageNodeFound.nodeId = 3;
msg.data.MessageNodeFound.hierachyDepth = 2;

但是编译器会抛出一个错误：“RF12Message:：data的使用无效”，为什么

---

谢谢大家!

问题在于您的

typedef

语句。RF12Message:：数据不是由40个

uint8_t

s和

MessageNodeFound组成的
union
；它是由这些内容组成的数据类型

类似的问题将影响您对
MessageNodeFound
的声明。删除这两个
typedef
s，我认为它应该可以工作。
问题在于您的
typedef
语句。RF12Message:：数据不是由40个
uint8_t
s和
MessageNodeFound组成的
union
；它是由这些内容组成的数据类型

类似的问题将影响您对
MessageNodeFound
的声明。删除两个
typedef
s，我认为它应该可以工作。
您的代码中有太多的
typedef
s。
试试这个：

您的代码中有太多的
typedef
s。
试试这个：

对于C++

typedef声明只声明一个类型。就这一点而言，没有名为“MessageNodeFound”或“data”的数据成员

这应该给你一个想法

typedef struct 
{ 

   typedef union  
   { 
      char raw[40]; 

      typedef struct 
      { 
         int nodeId; 
         char hierachyDepth; 
      } MessageNodeFound;

      MessageNodeFound m;

   } Data; 
   Data d;
} RF12Message;

int main(){
   RF12Message msg; 

   memset(&msg.d.raw, 0xEF, sizeof(msg.d.raw)); // fill in directly 

   //or indirectly: 

   msg.d.m.nodeId = 3; 
   msg.d.m.hierachyDepth = 2;
}

对于C++

typedef声明只声明一个类型。就这一点而言，没有名为“MessageNodeFound”或“data”的数据成员

这应该给你一个想法

typedef struct 
{ 

   typedef union  
   { 
      char raw[40]; 

      typedef struct 
      { 
         int nodeId; 
         char hierachyDepth; 
      } MessageNodeFound;

      MessageNodeFound m;

   } Data; 
   Data d;
} RF12Message;

int main(){
   RF12Message msg; 

   memset(&msg.d.raw, 0xEF, sizeof(msg.d.raw)); // fill in directly 

   //or indirectly: 

   msg.d.m.nodeId = 3; 
   msg.d.m.hierachyDepth = 2;
}

数据是联合的类型定义，而不是变量…数据是联合的类型定义，而不是变量。。。