C++ 使用不带估计变换的合成全景图

我尝试使用合成全景图而不使用估计变换。。。 它与estimateTransform配合得很好

stitcher.estimateTransform(imgs);
stitcher.composePanorama(pano);

但我找到了另一种方法来计算图像旋转等，这就是为什么我想使用composepanorama，如下所示：

vector<Mat> imgs;

 imgs.push_back(image1);
 imgs.push_back(image2);
 imgs.push_back(image3);
 imgs.push_back(image4);
 imgs.push_back(image5);
 imgs.push_back(image6);   

stitcher.composePanorama(Inputimages,pano);

---

如果进入

sticker.cpp

：

Stitcher::Status Stitcher::composePanorama(InputArrayOfArrays images, OutputArray pano)
{
    LOGLN("Warping images (auxiliary)... ");

    std::vector<UMat> imgs;
    images.getUMatVector(imgs);
    if (!imgs.empty())
    {
        CV_Assert(imgs.size() == imgs_.size());

这就是为什么如果在

composePanorama

之前不调用

estimateTransform

，代码就会崩溃

Stitcher::Status Stitcher::composePanorama(InputArrayOfArrays images, OutputArray pano)
{
    LOGLN("Warping images (auxiliary)... ");

    std::vector<UMat> imgs;
    images.getUMatVector(imgs);
    if (!imgs.empty())
    {
        CV_Assert(imgs.size() == imgs_.size());

Stitcher::Status Stitcher::estimateTransform(InputArrayOfArrays images, const std::vector<std::vector<Rect> > &rois)
{
    images.getUMatVector(imgs_);