C++ 更改OpenGL的值'；s-z缓冲区_C++_Opengl_Depth Buffer_Zbuffer

C++ 更改OpenGL的值'；s-z缓冲区

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C++ 更改OpenGL的值'；s-z缓冲区,c++,opengl,depth-buffer,zbuffer,C++,Opengl,Depth Buffer,Zbuffer,我想将带有深度值的矩阵传递到openGL的z缓冲区中。我发现我可以使用glDrawPixels（640480，GL_DEPTH_组件，GL_FLOAT，normalizedMappeddedPthmat.ptr（））；其中mat是opencv mat。是否可以使用纹理绑定更改OpenGL中的z缓冲区值？如果可以，如何更改？通过可编程管道，可以写入片段着色器中的gl\u FragCoord，有效地设置每像素z值。使用该功能，您可以通过渲染全屏四元体（或者，如果您只想覆盖整个缓冲区的一个子区域，

我想将带有深度值的矩阵传递到openGL的z缓冲区中。我发现我可以使用

glDrawPixels（640480，GL_DEPTH_组件，GL_FLOAT，normalizedMappeddedPthmat.ptr（））；

其中mat是opencv mat。是否可以使用纹理绑定更改OpenGL中的z缓冲区值？如果可以，如何更改？

通过可编程管道，可以写入片段着色器中的

gl\u FragCoord

，有效地设置每像素z值。使用该功能，您可以通过渲染全屏四元体（或者，如果您只想覆盖整个缓冲区的一个子区域，则可以执行“渲染到深度缓冲区”（render to depth buffer）功能，从而非常轻松地实现该功能。使用合理的现代GL，您将能够使用单通道纹理格式，并具有足够的精度，如GL_R32F。对于较旧的GL版本，可以手动将标准8位纹理的RGB或RGBA通道组合为24或32位值

然而，你必须考虑一些小细节。只有启用了

GL\u depth\u测试

时，才会写入深度缓冲区。当然，这可能会丢弃一些片段（如果之前没有清除深度缓冲区）。解决此问题的一种方法是在深度缓冲区渲染期间将

glDepthFunc（）

设置为

GL\u ALWAYS

还必须记住，渲染写入所有缓冲区，而不仅仅是深度缓冲区。如果不想修改颜色缓冲区，可以将

glDrawBuffer（）

设置为

GL\u NONE

，也可以使用

glColorMask（）

防止覆盖它。如果使用模具缓冲区，当然还应该禁用或屏蔽对其的写入