C++ 如何将Eigen:：Matrix4f转换为Eigen:：Affine3f_C++_Eigen

C++ 如何将Eigen:：Matrix4f转换为Eigen:：Affine3f

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C++ 如何将Eigen:：Matrix4f转换为Eigen:：Affine3f,c++,eigen,C++,Eigen,我想将矩阵从Eigen:：Matrix4f转换为Eigen:：Affine3f 有人帮忙吗谢谢Eigen:：Affine3f是Eigen:：Transform的类型定义。根据，该类型有一个成员函数MatrixType&matrix（），它为您提供了矩阵接口 Eigen::Matrix4f a; Eigen::Affine3f b; b.matrix() = a; operator=将执行以下操作： Matrix4f M; Affine3f F; F = M;

我想将矩阵从Eigen:：Matrix4f转换为Eigen:：Affine3f 有人帮忙吗

谢谢

Eigen:：Affine3f

是

Eigen:：Transform

的类型定义。根据，该类型有一个成员函数

MatrixType&matrix（）

，它为您提供了矩阵接口

Eigen::Matrix4f a;
Eigen::Affine3f b;
b.matrix() = a;

operator=

将执行以下操作：

Matrix4f M;
Affine3f F;
F = M;