C++ PCL-错误C2039:&x27；设置大小'；：不是'；pcl:：visualization:：PCLVisualizer'；

我尝试在VisualStudio2010中使用pcl。我下载并安装了PCL1.6.0。我成功地运行了下面的简单示例

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main (int argc, char** argv)
 {
  bool binary = false;
  pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new     pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);

 pcl::PCDReader reader;

  reader.read<pcl::PointXYZ> ("in.pcd", *cloud);

  std::cerr << "Read cloud: " << std::endl;
  std::cerr << *cloud << std::endl;

 pcl::PLYWriter plywriter;
 plywriter.write<pcl::PointXYZ> ("out.ply", *cloud, binary);

 return (0);
 }

#包括
#包括
#包括
#包括
int main（int argc，字符**argv）
{
布尔二进制=假；
pcl:：PointCloud:：Ptr cloud（新的pcl:：PointCloud）；
pcl：：pcr读卡器；
reader.read（“in.pcd”，*cloud）；
std:：cerr您下载的版本应该有自己的教程。但是，您可以在github上查看任何以前版本的点云库（谢谢，开源软件）。我查找了1.6.0的教程，该版本的ICP没有交互式ICP教程：


因此，要么升级或修改代码，使其与您现有的PCLVisualizer一起工作。我会在第一个实例中尝试更改代码

注：用于windows的PCL的较新版本不时出现