C++ 如何使用deltaTime产生一致的运动

我想创建一个基于速度的2d游戏。正如当前的代码一样，我使用delta time使速度变化在帧率之间保持一致。然而，当在144hz显示器上运行时，每次跳跃时，跳跃高度都会略有不同（最多相差3个像素，最大高度约为104个像素），但当我切换到60hz时，跳跃高度会立即平均增加约5个像素，最大高度约为109个像素

我已经尝试了许多不同的变量，我应该用delta时间标准化哪些值，但我总是回到这个变量，它最接近我想要的输出

static bool grounded = false;  

if (!grounded) {  
    velocity.y += (5000.0f * deltaTime);   //gravity  
}  

if (keys[SPACE_INPUT]) {       //jump command  
    if (grounded) {  
        position.y = 750;  
        velocity.y = -1000.0f;  
        grounded = false;  
    }   
}  

//Used to measure the max height of the jump  
static float maxheight = position.y;  

if (position.y < maxheight) {  
    maxheight = position.y;  
    std::cout << maxheight << std::endl;  
}

//if at the top of the screen  
if (position.y + (velocity.y * deltaTime) < 0) {  
    position.y = 0;  
    velocity.y = 0;  
    grounded = false;  

//if at the bottom of the screen minus sprite height  
} else if (position.y + (velocity.y * deltaTime) >= 800.0f - size.y) {  
    position.y = 800 - size.y;  
    velocity.y = 0;  
    grounded = true;  

//if inside the screen  
} else {  
    grounded = false;  
    position.y += (velocity.y * deltaTime);  
}  

static bool grounded=false；
如果（！接地）{
速度.y+=（5000.0f*deltaTime）；//重力
}  
if（键[SPACE_INPUT]）{//jump命令
如果（接地）{
位置y=750；
速度y=-1000.0f；
接地=假；
}   
}  
//用于测量跳跃的最大高度
静态浮动最大高度=位置y；
如果（位置y<最大高度）{
最大高度=位置y；
标准：：cout公认的技术如下：

// this is in your mainloop, somewhere
const int smallStep = 10;

// deltaTime is a member or global, or anything that retains its value.
deltaTime += (time elapsed since last frame); // the += is important

while(deltaTime > smallStep)
{
    RunPhysicsForTenMillis();
    deltaTime -= smallStep;
}

基本上，你要做的是：每次你开始运行你的物理，你要处理给定数量的步骤，比如10毫秒，加起来就是两帧之间的时间。
runPhysicsForTenMillis（）函数将执行与上面类似的操作，但增量时间不变（我建议为10毫秒）

这将为您提供：


决定论。不管你的FPS是什么，物理总是以同样的精确步骤运行
健壮性。如果你有一个长的磁盘访问，或一些流延迟，或任何使一帧更长的东西，你的对象将不会跳入外层空间
在线游戏准备。一旦你进入在线多人游戏，你必须选择一种方法。对于许多技术，如输入传递，小步骤将更容易在线制作