C++ 错误：‘；cv：：鱼眼’；尚未申报

我想写一个140度鱼眼镜头的相机校准。 由于opencv的正常校准不适用于这些镜头，我发现calib3d包中似乎有一个cv:：fisheye模块

但每次我试图编译代码时，g++都会声明：

error: ‘cv::fisheye’ has not been declared

问题在于opencv 2.4.11的文档中包含了方法和额外的名称空间

<>我在C++文件中有以下内容：

//OPENCV Stuff
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"

函数的调用如下所示：

double rmsL = cv::fisheye::calibrate(objectPoints, imagePointsLeft, imagesize, cameraMatrices[LEFT], distCoeffs[LEFT], rvecs, tvecs);

我正在使用pkg config的include路径进行编译

OPENCV = `pkg-config opencv --cflags --libs`

事实上，正常的校准工作与其他opencv相关工作一样正常

有人能帮我解决这个问题吗？ 使用鱼眼校准会非常好，因为它的视场很宽，并且在计算视差图时有所改进

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干杯hGen

您使用这些编译选项吗

-I/pathto/opencv/include -L/pathto/library lopencv_core

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错误：尚未声明“cv:：fisheye”

是一个编译错误。不是链接器错误。这意味着，编译器无法查找

cv:：fisheye

的定义

或者尝试给出显式路径

#包括“path/to/opencv2/…h”

或

在

-I

开关中提供包含路径

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g++-I*.cpp-l-o

它工作正常吗？禁用opencv新增的破损鱼眼不失真图像测试-cv:：鱼眼命名空间“出现”的机制是什么？fisheye.hpp和fisheye.cpp确实有此校准方法，但它们是内部的。它们应该由calib3d提供吗？这就是我读这篇文章的方式：是的，我认为它是calib3d库的一部分。问题是，如果您手工构建库，它就可以使用。否则，通过“apt get”、“brew”或其他软件包管理器，fisheye名称空间根本不可用。我设法使其运行，但仅使用OpenCV 3.0，名称空间中的函数也无法正常工作。当使用任何一种功能时，都会出现SEGFULTS等故障。对于OpenCV 2.4.x，我需要添加

#包括“modules/calib3d/src/fisheye.hpp”

。我建议使用绝对路径。