libusb:C+中出现错误[op_open]getcap失败+；在Linux上 我在Linux上遇到了C++中的代码< > ListBubOnt/Eng> >（在RasBuriPi上运行，但使用ExigEL虚拟化到x86）。

我可以使用

libusb\u get\u device\u list

找到一个设备，但使用

libusb\u open

将设备转换为设备处理程序似乎会导致问题，即使它返回0（成功），但没有其他命令起作用。它给了我一个错误：

libusb: error [op_open] getcap failed (22)

更新

稍微挖掘一下就发现以下命令正在产生错误（在libusb中）：

---

其中，

IOCTL\U USBFS\U GET\U功能

是

\U IOR（'U'，26，\uuuuu32）

。挖掘发现来自

ioctl

的

error 22

是无效参数。我仍在尝试取消点击，但非常感谢您的帮助。

您的linux/libusb版本是什么？您可以发布完整的可运行示例吗？代码：使用g++-o test test.cpp-Wall-lusb-1.0构建，Linux是4.4.38-v7+Debian。libusb是1.0.19-1。希望这有帮助！编辑：第95行我的第一个想法是检查所使用的Linux内核版本是否支持

IOCTL\u USBFS\u GET\u功能

。根据linux-headers-4.4.38-v7+/include/uapi/linux/usbdevice_fs.h中的

usr/src/linux-headers-4.4.38-v7+-2_armhf.deb，支持ioctl。我能想到的关于
ioctl（）
返回
EINVAL
（即-22）的第二个最常见原因是用户空间应用程序和Linux内核之间的32位/64位不匹配。这就很好地解释了。你有访问USB设备的权限吗？从根目录运行时调用是否成功？这将为您指明正确的方向，因为如果它在根目录下运行，您需要授予您的帐户访问USB端口的能力。hpriv->fd是否有效？
r = ioctl(hpriv->fd, IOCTL_USBFS_GET_CAPABILITIES, &hpriv->caps);