C++ 如何从c++；去Arduino？

请帮帮我。这是我的程序和输出。但是有这么多的噪音像这样：

-168.p？C？LHm？O%？O？？？X？P

我的节目：

float yaw, pitch, roll;
quaternion.GetEulerAngles<Axis_Y, Axis_X, Axis_Z>(&yaw, &pitch, &roll);
wzPrintf(20, 110, "Yaw:%d, Pitch:%d, Roll:%d", yaww, pitchh, rolll);
yaws = (int)RadToDegree(yaw);
pitchs = (int)RadToDegree(pitch);
rolls = (int)RadToDegree(roll);
yaww = (int)RadToDegree(yaw);
pitchh = (int)RadToDegree(pitch);
rolll = (int)RadToDegree(roll);
char out[10];
SerialPort arduino(port_name);
if (arduino.isConnected()) { wzPrintf(20, 130, "Connection established"); }
else wzPrintf(20, 130, "ERROR, check port name");
sprintf_s(out, "%d", yaww);
arduino.writeSerialPort(out, MAX_DATA_LENGTH);

浮动偏航、俯仰、横摇；
四元数。GetEulerAngles（偏航、俯仰和滚动）；
wzPrintf（20110，“偏航：%d，俯仰：%d，横滚：%d”，横滚，横滚，横滚，横滚）；
yaws=（int）RadToDegree（偏航）；
俯仰=（int）RadToDegree（俯仰）；
转鼓=（int）RadToDegree（转鼓）；
yaww=（int）RadToDegree（偏航）；
俯仰高度=（int）RadToDegree（俯仰）；
roll=（int）RadToDegree（roll）；
字符输出[10]；
SerialPort arduino（端口名称）；
if（arduino.isConnected（））{wzPrintf（20130，“连接已建立”）；}
else wzPrintf（20130，“错误，检查端口名”）；
冲刺队（出局，“%d”，yaww）；
arduino.writeSerialPort（输出，最大数据长度）；

不要发送整个缓冲区。
我认为这应该做到：

arduino.writeSerialPort(out, strlen(out));