C++ OpenGL gluUnProject对象拖动和摄影机问题

我正在尝试使用鼠标移动对象：

我检索实际矩阵，并使用gluUnProject从鼠标位置dx和dy获取实际的x、y、z。在我不移动相机之前，一切正常。当相机从x轴开始以45225度旋转时，一切正常

但是当我接近x（+-）\z（+-）轴时，这就是行为（对象应该移动的平面没有正确更新）

我在鼠标点击事件中所做的事情：

gluUnProject(event->x(), -event->y(), 0, model_matrix, proj_matrix, view_matrix, &newx, &newy, &newz);
    //dx and dy = mouse coords
    if (dy<dx){
        if (event->x()>mNewMousePosition.x()){
            emit SignalPreviewMouseChanged((float)(mNewx/1500)*acc,0,(float)(-mNewz/1500)*acc);
        }
        else {
            emit SignalPreviewMouseChanged((float)(-mNewx/1500)*acc,0,(float)(mNewz/1500)*acc);
        }
    }
    else{
        if (event->y()<mNewMousePosition.y())
            emit SignalPreviewMouseChanged(0,(float)(mNewy/750)*acc,0);
        else {
            emit SignalPreviewMouseChanged(0,(float)(-mNewy/750)*acc,0);
        }
    }

glunproject（事件->x（），-event->y（），0，模型矩阵，项目矩阵，视图矩阵，&newx，&newy，&newz）；
//dx和dy=鼠标坐标
如果（dyx（）>mNewMousePosition.x（））{
发射信号预览鼠标更改（（浮动）（mNewx/1500）*acc，0，（浮动）（-mNewz/1500）*acc）；
}
否则{
发射信号预览鼠标更改（（浮动）（-mNewx/1500）*acc，0，（浮动）（mNewz/1500）*acc）；
}
}
否则{
如果（event->y（）Pos（）.x，mObjCamera->Pos（）.y，mObjCamera->Pos（）.z，
0，mObjCamera->View（）.y，0，
mObjCamera->Up（）.x，mObjCamera->Up（）.y，mObjCamera->Up（）.z）；
}否则{
gluLookAt（mObjCamera->Pos（）.x，mObjCamera->Pos（）.y，mObjCamera->Pos（）.z，
mObjCamera->View（）.x，mObjCamera->View（）.y，mObjCamera->View（）.z，
mObjCamera->Up（）.x，mObjCamera->Up（）.y，mObjCamera->Up（）.z）；
}
glGetDoublev（GLU模型视图矩阵、模型矩阵）；
glGetDoublev（GL_投影矩阵，proj_矩阵）；
glGetIntegerv（GL_视口、视图_矩阵）；
对于（int k=0；kOne thing）来说，当我看到这段代码时，我会立即想到，在设置转换之前，您正在检索modelview、投影和视口矩阵……从逻辑上讲，我希望在调用
gluLookAt（…）之后看到这些事情发生
，否则您将使用至少一帧旧的/或未初始化的值。很抱歉，在剪切和粘贴代码以简化操作时，我会执行此错误。矩阵在glulookAt之后设置（代码更新）。我注意到的是，当我移动相机时，观察矩阵值，投影矩阵会更新，而modelview矩阵只会在视野改变时更新。我将在1天内打开bounty
void PaintGL()
{

glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glLoadIdentity();

glViewport (0, 0, mScreenWidth, mScreenHeight);

if (mRotateAroundYAxis){
    gluLookAt(mObjCamera->Pos().x,  mObjCamera->Pos().y,  mObjCamera->Pos().z,
              0, mObjCamera->View().y, 0,
              mObjCamera->Up().x,   mObjCamera->Up().y,   mObjCamera->Up().z);        
}else{
    gluLookAt(mObjCamera->Pos().x,  mObjCamera->Pos().y,  mObjCamera->Pos().z,
              mObjCamera->View().x, mObjCamera->View().y, mObjCamera->View().z,
              mObjCamera->Up().x,   mObjCamera->Up().y,   mObjCamera->Up().z);            
}

glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, model_matrix);
glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX, proj_matrix);
glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, view_matrix);

for (int k=0;k<mIndexSize/2;k++) {
    glCallList(mIndexSize-k);
}

DrawGrid();
DrawAxis();
}