C++ 如何复制KD树CGAL

我是CGAL新手，我需要基于提供的点云构建一个动态数量的邻居搜索：：树。以下是示例代码：

typedef Neighbor_search::Tree SpatialTree; 

std::vector<SpatialTree> cloudTrees(pointCloudPath.size()); 

for(int i = 0; i < pointCloudPath.size(); i++) 
{ 
        readPLY(pointCloudPath.at(i), pointClouds.at(i));   
        SpatialTree cloudtree(pointClouds.at(i).begin(), pointClouds.at(i).end()); 
        cloudTrees.at(i) = cloud1tree; //error 
} 

typedef邻居搜索：：树空间树；
向量云树（pointCloudPath.size（））；
对于（int i=0；i

我收到错误：“boost:：mutex:：operator=”：无法访问在类“boost:：mutex”中声明的私有成员

我搜索过这个问题，似乎kd树中的复制构造函数是受保护的，类是不可复制的。我尝试使用指针，但我的问题是无法访问功能块之外的数据：

std::vector<SpatialTree*> cloudTrees(pointCloudPath.size()); 

for(int i = 0; i < pointCloudPath.size(); i++) 
{ 
        readPLY(pointCloudPath.at(i), pointClouds.at(i));   
        SpatialTree cloud1tree(pointClouds.at(i).begin(), pointClouds.at(i).end()); 
        cloudTrees.at(i) = &cloud1tree; 
}   

 //data in cloudTrees is not accessible 

std:：向量云树（pointCloudPath.size（））；
对于（int i=0；i

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请提供帮助，我如何在向量中复制树？

尝试类似于

cloudTrees[I].insert（pointClouds.at（I）.begin（），pointClouds.at（I）.end（）的操作在您的循环中。@谢谢您的想法。我用数组改变了向量，插入了CyrdTrar值，它工作了：这是一个C++问题而不是CGAL问题。在第一种情况下，您需要：
std:：vector cloudTrees；云杉保护区（…）
then
cloudTrees.emplace_back（pointClouds.at（i）.begin（），pointClouds.at（i）.end（））。在第二种情况下，您需要
cloudTrees.at（i）=新的空间树（…）。嘿，马克，谢谢你的评论。cgal kd树中没有可用的公共复制构造函数。我只想提到：std:：vector cloudTrees；在reserve之后，我得到错误：“CGAL:：Kd_tree:：Kd_tree”：无法访问在类“CGAL:：Kd_tree”中声明的私有成员，在调整大小时，我得到的错误与我在问题中提到的相同。虽然使用第二种方法，在vector中添加元素，使用新的SpatialTree（…）初始化它，WordKeh，右边，KdTead是不可移动的（其析构函数也看起来可疑），因此它不能轻易地用在STD:：向量（有可能在将来的C++修订中使之成为可能，但是还没有完成）。理想情况下，有人会让Kd_树可以移动。。。