C++ C++；使用Quadprog+；时编译错误+；与本征一起

这是我在这里的第一个问题，我已经搜索了很长时间，但没有解决方案。

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我正在使用QUadprog++解决一个二次问题。当我单独在测试中使用它时，它是正常的。但是，当我将其实现到包含Eigen的项目中时，Eigen操作将出现错误，例如“矩阵A没有名为‘lu_逆’的成员”。如果我将Quadprog++（Array.hh和Quadprog++.hh）的头文件注释掉，错误就会消失。因此，我假设这是Eigen和Quadprog++的头文件之间的冲突错误。有人有什么线索吗？提前谢谢

如果您的

使用名称空间quadprogp然后不要。您的不同库具有相同的类型名，这导致了您的错误。输入
quadprogpp:：someFunction（）可能还需要几个字符
放置
。这是因为您用名称空间符号污染了包含该头的所有文件，并可能导致名称冲突，这与您现在遇到的错误是相同的

Quadprog库位于它自己的命名空间中

#if !defined(_ARRAY_HH)
#define _ARRAY_HH

#include <set>
#include <stdexcept>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <cmath>
#include <cstdlib>

namespace quadprogpp {

enum MType { DIAG };

template <typename T>
class Vector

#如果！已定义（_数组_HH）
#定义_数组_HH
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
名称空间Quadprogp{
枚举MType{DIAG}；
样板
类向量

注意，在#includes之后，名称空间quadprogpp{在它的封闭括号中定义的所有内容将在范围内定义为四个PREPREPP，所以使用这个库中的任何一个，您必须用命名空间名称来前缀。这与使用标准库中的东西没有什么不同。我确信您已经编写了标准C++ Hello World 

#include<iostream>
int main()
{
  std::cout << "hello world!" << std::endl;
  return 0;
}

#包括
int main（）
{
std:：cout您还可以切换到一个QuadProgpp版本，该版本可以直接使用特征类型：，；或者尝试相同算法的替代实现（也基于特征）。
您可以使用名称空间别名来减少键入：
名称空间qp=QuadProgpp；
然后编写
qp:：someFunction（）
，等等。感谢您的回复！但实际上没有“quadprogpp”的类或命名空间在文件中，或者你应该说，我应该创建这样的东西，然后按照你的建议使用它。@林靖宇我看了四方的+ +的来源，至少有些是在命名空间中。好的，我会查一下。我也是C++新手，所以还有很多要学。“约翰纳森非常感谢。现在我对它有了更好的理解。这对我帮助很大。！谢谢，我会检查一下。你试过了吗？你认为哪一个最容易实现？API基本相同。eiquadprog（及其变体）在机器人应用程序中，qpmad是一个相当常见的选择。qpmad在某些类型的问题上可能更快，但不太常见。好的，非常感谢！我的案例就在一个四边形机器人上。问题已经解决了，我得到了合理的结果。但似乎Quadprog++花费了相当长的时间。在调用它之前，我的算法只花了0.3毫秒就完成了，而我称之为0.8毫秒的时间跳跃，这非常接近求解时间的上限——1毫秒。也许我应该尝试你建议的其他实现。对我来说，问题是数组中的行。hh
#define det lu\u det#define inverse lu\u inverse#define solve lu\u solve
#include<iostream>

using namespace std;
int main()
{
  cout << "hello world" << endl;
  return 0;
}

#ifndef MYHEADER
#define MYHEADER
#include<string>
#include<vector>
#include<iostream>

using namespace std; //Never do this in a header.