Data structures 在Mathematica中定义/声明结构化数据的最佳方法？（用于NAO机器人链接属性）

我正在模拟一个NAO机器人，它已经公布了它的物理特性（例如尺寸、连杆质量、质心、关于该COM的质量惯性矩等）。 上半身将是静态的，我想得到静态上半身的集总物理特性。我已经列出了数学公式（转动惯量张量和平行轴定理），但我想知道构造数据的最佳方法是什么

目前，我只是将所有内容定义为规则，这是我通过查看MAT文件中struct的数据导入[]'d得到的一种方法。我使用字符串引用属性/属性，这样就不必担心符号被定义。此外，它还可以更容易地为不同的自由度生成名称

以下是我如何定义的示例：

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我也在考虑为Mathematica使用一些OOP软件包，但我不确定如何轻松定义它。

对于这项任务，我看了Lichtblau的幻灯片，但无法找到一种简单的方法将其应用于定义我的数据结构。我最终使用了MathOO，它完成了这项工作，因为效率不是一个太大的问题，它或多或少是一次性交易。

对于这项任务，我看了Lichtblau的幻灯片，但找不到一个简单的方法来应用它来定义我的数据结构。我最终使用MathOO完成了这项工作，因为效率不太重要，这或多或少是一次性的交易。

我刚刚意识到我可以找到一个OOP包，然后使用MathOO之类的东西，并使用构造函数定义它。。。我也会尝试一下。虽然Mma的两个OOP包很有趣，但我不认为它们在性能方面真的有效。。。我认为只使用

DownValues

是最简单的-这就是Mma优化的目的。Daniel Lichtblau和其他人讨论过。我刚刚意识到我可以找到一个OOP包，然后使用MathOO之类的东西，并使用构造函数来定义它。。。我也会尝试一下。虽然Mma的两个OOP包很有趣，但我不认为它们在性能方面真的有效。。。我认为只使用

DownValues

是最简单的-这就是Mma优化的目的。Daniel Lichtblau和其他人已经谈论了。