C++ OpenCV ORB GPU实现比CPU慢

我试图对视频帧运行ORB OpenCV算法，我注意到CPU版本的执行速度比GPU版本快得多。代码如下：

#include <iostream>
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/features2d/features2d.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/gpu/gpu.hpp"
#include <fstream>
#include <sstream> 
#include <math.h>
#include <omp.h>

#include <algorithm>
#include <vector>
#include <string>

using namespace cv;
using namespace std;
using namespace cv::gpu;

void process_cpu(string vid, int start_frame, int end_frame)
{
VideoCapture myCapture(vid);
Mat frame, gray_frame;
ORB myOrb(400);
Mat descriptors;
vector<KeyPoint> keypoints;

myCapture.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, start_frame);

for (int i=0; i<end_frame-start_frame; i++) {
    myCapture.read(frame);
    cvtColor(frame, gray_frame, CV_RGB2GRAY);
    myOrb(gray_frame, Mat(), keypoints, descriptors);
}
myCapture.release();
}

void process_gpu(string vid, int start_frame, int end_frame)
{
VideoCapture myCapture(vid);
Mat frame, gray_frame;
GpuMat gpu_frame;
ORB_GPU myOrb(400);
GpuMat keypoints, descriptors;

myCapture.set(CV_CAP_PROP_POS_FRAMES, start_frame);

for (int i=0; i<end_frame-start_frame; i++) {
    myCapture.read(frame);
    cvtColor(frame, gray_frame, CV_RGB2GRAY);
    gpu_frame.upload(gray_frame);
    myOrb.blurForDescriptor = true;
    myOrb(gpu_frame, GpuMat(), keypoints, descriptors);
}
myCapture.release();
}

int main (int argc, char* argv[])
{
int n = 4;
VideoCapture myCapture(argv[1]);
double frameNumber = myCapture.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
myCapture.release();

double TimeStart = 0;
double TotalTime = 0;
TimeStart = (double)getTickCount();

process_gpu(argv[1], 0, frameNumber);

TotalTime = (double)getTickCount() - TimeStart;
TotalTime = TotalTime / getTickFrequency();
cout << "Gpu Time : " << TotalTime << endl;

TimeStart = (double)getTickCount();

process_cpu(argv[1], 0, frameNumber);

TotalTime = (double)getTickCount() - TimeStart;
TotalTime = TotalTime / getTickFrequency();
cout << "Cpu Time : " << TotalTime << endl;

return -1;
}

#包括
#包括“opencv2/core/core.hpp”
#包括“opencv2/features2d/features2d.hpp”
#包括“opencv2/highgui/highgui.hpp”
#包括“opencv2/gpu/gpu.hpp”
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
使用名称空间cv；
使用名称空间std；
使用名称空间cv:：gpu；
无效进程\u cpu（字符串视频、整数开始\u帧、整数结束\u帧）
{
视频捕获myCapture（vid）；
垫框、灰框；
myOrb（400）；
Mat描述符；
矢量关键点；
myCapture.set（CV\u CAP\u PROP\u POS\u FRAMES，start\u FRAMES）；
对于（int i=0；i取自：

cv：：ORB
应用高斯模糊（距离
在计算描述符之前。没有办法控制它
通过公共接口

cv:：gpu:：ORB\gpu
有一个公共成员bool
blurForDescriptor
，它
默认情况下，构造为
false
发现最小/平均/最大汉明距离下降到0/7.2/30位，这
看起来更合理