C++ 如何从QTransform提取旋转角度？

我有一个QTransform对象，希望知道该对象旋转的角度（以度为单位），但没有明确的示例说明如何执行此操作：

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设置它很容易，但重新获取它却很难。

最简单的一般方法是变换（0,0）和（1,0），然后使用三角函数（arctan）来获取角度

假设变换仅包含旋转，这很容易：只需取m11元素的ACO即可

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如果变换包含平移，它仍然有效，但是如果它包含剪切或缩放，那么你就倒霉了。这些可以通过将矩阵分解为剪切、缩放和旋转矩阵来重建，但得到的结果不太可能是您想要的结果。

变换矩阵是用于三维图形的实现。它简化了数学运算，以加快点/对象的三维位置/旋转方向。从变换中提取方向确实非常困难，因为它累积连续平移/旋转/缩放的方式

这里有一个建议。取一个指向简单方向（如（1,0,0））的向量，然后对其应用变换。结果向量将被平移和旋转，得到如下结果：（27.8,19.2,77.4）。将变换应用于（0,0,0），得到类似（26.1,19.4,50.8）的结果。可以使用这两个点计算已应用的旋转，前提是知道它们的起点（1,0,0）

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这有帮助吗？

通常您需要一个反向触发函数，但您需要注意象限模糊性，这就是您应该使用atan2（有时拼写为arctan2）的地方。因此，将单位向量[0，1]旋转到[x，y]，然后使用atan2（y，x），或者如果矩阵仅实现旋转，则可以使用atan2（m12，m11）。（这些答案与Javier和Nils的答案类似，只是它们不使用atan2。）

在添加旋转组功能之前，我只使用了QGraphicsItem和setRotate，没有任何问题。问题是，当调用destroyItemGroup时，它将旋转作为对项的转换而不是旋转应用。因此，我必须从这个QTransform对象恢复旋转

我的解决方案是在itemChange方法中添加以下行（归功于tom10的回答）：

QVariant MyGraphicItem:：itemChange（GraphicsItemChange更改，常量QVariant&value）
{
if（change==ItemTransformChange）
{
自动转换=value.value（）；
setRotation（rotation（）+qRadiansToDegrees（qAtan2（transform.m12（），transform.m11（）））；
返回QVariant（）；
}
...
}

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注：另一个使用acos和m11（）的解决方案不起作用。正如tom10解释的那样，对于某些值，它会崩溃。

+1用于技术准确性。非平移部分的SVD分解（旋转合成、沿x-y轴的各向异性缩放和旋转））QTransform使用3x3矩阵执行2D变换。具有4x4矩阵的3D变换非常相似，但2D情况下的数学计算稍微简单一些。这就是说，除了Nils之外，所有人似乎都忘记了剪切变换，比如[[1,1,0]，[0,1,0]，[0,0,1]]，在这种情况下，仅仅推两个点不会返回足够的描述性结果。

QVariant MyGraphicItem::itemChange(GraphicsItemChange change, const QVariant &value)
{
    if(change == ItemTransformChange)
    {
        auto transform = value.value<QTransform>();
        setRotation(rotation() + qRadiansToDegrees(qAtan2(transform.m12(), transform.m11())));
        return QVariant();
    }
    ...
}