C++ ISR中使用的循环缓冲区（声明为volatile）给出错误。为什么？如何解决这个问题？

有一个名为“ByteBuffer”（找到）的Arduino库，它是一个循环缓冲区实现。我稍微修改了它（称之为“ByteBufferPro”），切断了对所有非字节数据类型的支持，并添加了一些方便的方法。我打算在我的中断服务例程中使用它，它已经在做一些繁重的工作了。为了减轻ISR的一些工作负载，我打算让ISR将字节的信息推送到循环缓冲区（因为捕获/存储它们是时间关键型的），但对这些信息的实际处理并不像我在主循环（）中那样时间关键

按照可以在ISR中更新的任何变量在声明中都应该具有“volatile”限定符的逻辑，我确实将缓冲区声明为volatile，但现在我看到了以下编译错误：-

ByteBufferProExample.cpp: In function 'void setup()':
ByteBufferProExample:12: error: passing 'volatile ByteBufferPro' as 'this' argument of 'void ByteBufferPro::init(unsigned int)' discards qualifiers
ByteBufferProExample.cpp: In function 'void loop()':
ByteBufferProExample:24: error: passing 'volatile ByteBufferPro' as 'this' argument of 'void ByteBufferPro::clear()' discards qualifiers

---

想知道原因是什么，我该如何解决？考虑到CREBY是关于“这个”指针，我有一种感觉，如果我把ByteBuffer的实现从C++变成了C（OO到过程），那应该是一个简单的方法来修复它，尽管我非常喜欢OO语义。如果没有其他方法，可以这样做。

所有函数都应该有

volatile

限定符，就像常量对象需要

const

限定符一样。以下是一个例子：

class A
{
public:
    A(unsigned int a)
    {
    }

    void init() volatile
    {
        cout << "A::init()" << endl;
    }
};

A类
{
公众：
A（无符号整数A）
{
}
void init（）volatile
{
CUT谢谢“DooTalo。我明白了。所以，在实例变量被声明为‘易失’的情况下，不能使用同一类定义，对吧？我手边没有C++标准，所以我不能肯定地告诉你。但是我相信必须这样做。比较它不变的对象。对于你的信息来说，有一个提升T。安置的圆形缓冲容器。