如何集成C++；机器人框架中的API？ 我为我的项目开发了C++ API。还创建了一个linux.so共享库。我需要使用robot框架关键字调用这些api

提前感谢。

可以使用python库ctypes轻松调用C++API。正如您可能已经知道的，python库可以集成到robot框架中

让我们假设你需要使用机器人框架调用SeNeMsg C++ API。 请遵循以下步骤：

1。创建C++ API库。文件>/P> connect.cpp

外部“C” {

}

g++-std=c++11-fpic-c connect.cpp

g++-std=c++11-shared-g-o connect.so connect.o

现在，您已经在与cpp文件相同的路径中创建了connect.so共享库

2。为C++ API提供Python包装器<强> > /P> connectWrapper.py

导入ctypes

类连接包装器：

def __init__(self, ip , port):
    self.Lib = ctypes.cdll.LoadLibrary('absolute path to connect.so')
    self.Lib.Initialize.argtypes = [ctypes.c_char_p, ctypes.c_int]
    self.Lib.Initialize(ip, port)

def SendMessageWrapper(self, msg):
    self.Lib.SendMesg.argtypes = [ctypes.c_char_p]
    print self.Lib.SendMesg(msg)

创建python包装器API时需要记住的4件事

a） python文件名与类名相同

b） 使用ctypes调用API时，应始终指定输入参数类型。否则，在使用此python库运行robot文件时可能会出现以下错误：

未实现错误：尚未支持可变函数；指定一个 参数表

在本例中，我们将字符串类型的参数指定为ctypes.c_char_p，将ctypes.c_int指定为integer。有关更多信息，请使用以下命令：

[

c） connect.so的绝对路径在ctypes.cdll.LoadLibrary API中给出

d） 使用chmod+x connectWrapper.py将python文件设置为可执行文件

3.将python库添加到robot文件

test.robot.txt

***设置***

库“到connectWrapper.py的绝对路径”10.250.0.1 8080

***测试用例***

发送消息

     SendMessageWrapper "Hello World"

您可能注意到，python库是在设置部分添加的，参数作为IP和端口传递。我们在测试用例部分添加了SendMessage关键字，字符串消息“Hello World”作为输入参数

我希望在运行命令之后：

robot test.robot.txt

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一切正常：）

不确定是否回答了您的问题，但对于初学者来说。嗨，Ringo，我已经浏览了上述链接。他们没有提供我在项目中尝试执行的操作的完整证明解决方案。感谢Ankit，这与我在项目中尝试执行的操作非常相似。我已经运行了上述示例，该示例在我的项目中运行良好linux机器。纯拷贝自…Hi Ringo，这只是我的答案。请检查。我想reformatcode.com会从stackoverflow复制问题答案。com@AnkitDeogirikar在这种情况下，包括答案的来源-同样，这是一个完整的复制粘贴，甚至没有提到链接，它是从某处或其他地方。

     SendMessageWrapper "Hello World"