C++ 如何使用OpenCV为Flann索引定义SURF描述符

我正在使用Visual Studio 2013和OpenCV 2.4.10

我为数据库的每个图像创建描述符，并存储在

Mat*

的

CList

中。 然后我必须为flann索引创建一个全局描述符

我的问题是如何合并、合并这些描述符以用于Flann索引

我就是这么做的：

Mat*ConcatDescriptors(CList<Mat*, Mat*> *descsList) { 

    POSITION position = descsList->GetHeadPosition();

    Mat* concatedDescs = new Mat();//the final descriptor
    position = descsList->GetHeadPosition();

    while (position)
    {       
        concatedDescs->push_back(descsList->GetNext(position));
    }

    descsList->RemoveAll();
    return concatedDescs;
}

Mat*concatdescriptor（CList*descsList）{
POSITION POSITION=descsList->GetHeadPosition（）；
Mat*concatedDescs=new Mat（）；//最终描述符
位置=描述列表->获取头部位置（）；
while（位置）
{       
concatedDescs->push_back（descsList->GetNext（位置））；
}
descsList->RemoveAll（）；
返回concatedescs；
}

---

最终结果只是向量中重复的一个值。

就像旁注一样-请避免使用指向cv:：Mat的指针。使用（垫头）的参考或副本。它已经是一个smartpointer，不打算与指针一起使用。另外，您可能希望将cv:：Mat推送到concatenatedDesc，而不是指向它的指针。opencv中的vconcat如何？“矩阵的大小是num_features x feature_dimensionality”-因此，应该是hconcat。使用Mat而不是Mat*使用相同的代码解决了问题。