C++ 如何将流数据（字符串）解析为不同的数据文件

@各位，我最近在读IMU的数据时遇到了一些问题。 下面是我从我的设备上得到的数据，它是ASCII码，都是字符，我的数据大小是[122]，非常大，我需要将它们转换成短的，然后浮起，但我不知道为什么以及如何

unsigned char data[33];
short x,y,z;
float x_fl,y_fl,z_fl,t_fl;
float bias[3]={0,0,0};//array initialization
unsigned char sum_data=0;
int batch=0;
if ( !PurgeComm(file,PURGE_RXCLEAR ))
    cout << "Clearing RX Buffer Error" << endl;//this if two sentence aim to clean the buffer

//---------------- read data from IMU ----------------------
do { ReadFile(file,&data_check,1,&read,NULL);
       //if ((data_check==0x026))
       { ReadFile(file,&data,33,&read,NULL); }

       ///  Wx Values               
       {
          x=(data[8]<<8)+data[9];                               
          x_fl=(float)6.8664e-3*x;                                                  
          bias[0]+=(float)x_fl;                                               
        }

        ///  Wy Values                                      
        {
          y=(data[10]<<8)+data[11];
          y_fl=(float)6.8664e-3*y;
          bias[1]+=(float)y_fl;                                                 
        }

        ///  Wz Values                      
        {
          z=(data[12]<<8)+data[13];
          z_fl=(float)6.8664e-3*z; 
          bias[2]+=(float)z_fl;                                                 
        }

        batch++;

}while(batch<NUM_BATCH_BIAS);

$VNYMR,+049.320,-017.922,-024.946,+00.2829,-00.2734,+00.2735,-02.961,+03.858,-08.325,-00.001267,+00.000213,-00.001214*64

$VNYMR,+049.322,-017.922,-024.948,+00.2829,-00.2714,+00.2735,-02.958,+03.870,-08.323,+00.004923,-00.000783,+00.000290*65

$VNYMR,+049.321,-017.922,-024.949,+00.2821,-00.2655,+00.2724,-02.984,+03.883,-08.321,+00.000648,-00.000391,-00.000485*61

$VNYMR,+049.320,-017.922,-024.947,+00.2830,-00.2665,+00.2756,-02.983,+03.874,-08.347,-00.003416,+00.000437,+00.000252*6C

$VNYMR,+049.323,-017.921,-024.947,+00.2837,-00.2773,+00.2714,-02.955,+03.880,-08.326,+00.002570,-00.001066,+00.000690*67

$VNYMR,+049.325,-017.922,-024.948,+00.2847,-00.2715,+00.2692,-02.944,+03.875,-08.344,-00.002550,+00.000638,+00.000022*6A

$VNYMR,+049.326,-017.921,-024.945,+00.2848,-00.2666,+00.2713,-02.959,+03.876,-08.309,+00.002084,+00.000449,+00.000667*6A

无符号字符数据[33]；
短x，y，z；
浮动x_fl，y_fl，z_fl，t_fl；
浮动偏置[3]={0,0,0}//数组初始化
无符号字符和数据=0；
int批=0；
如果（！PurgeComm（文件，清除）
cout有一整套scanf函数（fscanf、sscanf和一些“安全”函数）。
假设您已将一行读入字符串：-

sscanf( s, "VNYMR,%*f,%*f,%*f,%*f,%*f,%*f,%f,%f,%f,%f,%f,%f", &accX, &accY, &accZ, &gyroX, &gyroY, &gyroZ )

假设我数对了！这将验证文本$VNYMR是否存在，后面是大约五个未分配的浮点，最后是您关心的六个浮点&accaX等是您的浮动地址。测试结果-所做作业的数量
 你试过什么了吗？写任何代码。请查看scanf的手册页面。它允许您检测但不指定某些数字，也可以指定其他数字。它会告诉你它分配了多少，所以你可以检查它是否找到了你想要的。如果那些逗号是空格，你会怎么做？scanf会跳过空白，问题是我正在从设备读取数据，通过每个读取循环，我从设备中获得7批数据。每个批次我都需要读取数据并将其存储到一个文件中，我需要将6个参数存储到6个文件中。我的回答没有提到主要的循环和写入。我认为您遇到的问题是解析每一行并只处理一些浮动。到目前为止，您编写了什么来处理文件的读写操作？请发布您的代码。do{ReadFile（hPort，&data，122，&read，NULL）；if（batch==0）{for（inti=0；i<122；i++）{fprintf（pFile，“%c”，data[i]）；}请看上面的更新版本，非常感谢，上面的代码实际上是在计算偏差，但是我的目标是获得acc和陀螺仪，我相信你可以知道发生了什么，如果你知道串行通信，我将数据大小设置为122，以获得附在代码末尾的结果。我知道这很混乱，但你知道我在做什么想要基于你给我的sscanf，如果只有一个字符串，这似乎解决了问题。。。。