C++ 从速度传感器找到接头的位置

我有一个带速度编码器的接头。我可以随时测量关节的速度。如何提取C++中的当前位置？< /P>

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我想找出两个时间戳之间曲线下的面积。这是找到速度的正确方法吗？还有其他建议吗？

您必须整合速度值才能获得位置。所以你的猜测是正确的

但该值不可靠，因为集成可能会大量偏离

编码器应该能够自己提供位置数据（计数）。看看你能不能找到他们。我认为那是最好的办法

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希望这能有所帮助。

似乎您在键入上述内容时犯了一些错误。你是否将“速度”误打为“位置”？如果你有一个速度传感器，你永远不会得到一个准确的位置。如果你有一个位置传感器，那么你可以很容易地在已知的时间戳和计算速度下测量位置。实际上我用相反的方式解释了我的问题。让我们用另一种方式来解释。我有测量关节期望速度的方程式。如何从该速度值中获得所需位置？您需要一个控制系统。我建议对速度进行简单的PID控制。如果你的关节像伺服一样工作，那么PID过位可能会更容易。我在度假。我的问题仍然存在。让我再解释一下我的问题。我想我不能清楚地表达我的问题。我正在感应机器人的所有关节位置和关节速度。现在我已经制定了一个新的速度，车轮与表面的接触角。我想从计算的速度中知道绝对角度。我与控制器无关。