C++ 比较UART寄存器UDR0与无符号字符数组

我使用RX0引脚通过USB端口接收到Arduino（ATmega2560）的串行通信。在接收函数中，我想将接收信息的寄存器

UDR0

与

无符号字符pckaffe[4]

进行比较。通过USB端口发送到Arduino的数据来自pc，如果一切正常，它应该发送无符号字符数组，这就是为什么我将

UDR0

与

无符号字符pckaffe

进行比较的原因

但是，在if语句中，编译器说的是“代码>错误”，ISO C++禁止指针和整数之间的比较[fime]。

为什么呢

unsigned char pckaffe[4] = { 0x0C, 0x0A, 0x0F, 0x0E };

void USART_Receive(){
    while(!(UCSR0A & (1<<RXC0)) );
    if(UDR0 == pckaffe){
        PORTB ^= (1 << PB1);
    }
}

unsigned char pckaffe[4]={0x0C，0x0A，0x0F，0x0E}；
无效USART_接收（）{
而（！（UCSR0A&（1
为什么呢

unsigned char pckaffe[4] = { 0x0C, 0x0A, 0x0F, 0x0E };

void USART_Receive(){
    while(!(UCSR0A & (1<<RXC0)) );
    if(UDR0 == pckaffe){
        PORTB ^= (1 << PB1);
    }
}

pckaffe
是一个无符号字符指针，您试图将其与此处的整数进行比较

if(UDR0 == pckaffe)

pckaffe
是指向字符数组的指针，因此if语句将
UDR0
（一个
int
）的值与
pckaffe
的地址进行比较，这是不兼容的类型

我想比较接收信息UDR0的寄存器与无符号字符pckaffe[4]

URD0
包含一个字节的数据。
pckaffe[4]
-其中四个。您想如何比较它们

当然，如果（UDR0==pckaffe）

没有意义，

pckaffe

不带索引会隐式转换为指向数组的指针。这会导致编译错误

也许你想要这样的东西：

unsigned char pckaffe[4] = { 0x0C, 0x0A, 0x0F, 0x0E };
unsigned int pckaffe_pos = 0;

void USART_Receive(){
    while(!(UCSR0A & (1<<RXC0)) ); // Wait for next received byte
    uint8_t data = UDR0; // Get received byte
    if (data == pckaffe[pckaffe_pos]) { // Compare the byte with next position in the array
        pckaffe_pos++; // if matches, increase position
        if (pckaffe_pos >= 4) { // If all bytes matched
             pckaffe_pos = 0; // reset the pointer
             PORTB ^= (1 << PB1); // do something
        }
    } else if (data == pckaffe[0]) { // next byte does not match, but matches the first
       pckaffe_pos = 1; // next byte assumed to be the second in the sequence
    } else { // does not match anything
       pckaffe_pos = 0; // wait for the first byte in the sequence
    }
}

unsigned char pckaffe[4]={0x0C，0x0A，0x0F，0x0E}；
无符号整数pckaffe_pos=0；
无效USART_接收（）{
虽然（！（UCSR0A&（1）您应该了解数组和单个字节之间的差异。（即使在使用arduino读取函数时）顺便说一句：为什么不使用它？@datafiddler那么您是说UDR0一次只接收一位？这是否意味着我需要使用for循环？…并且您应该了解位和字节之间的差异…）SCNR。如果需要四个字节，则需要逐个读取它们。（即使使用Arduino
Serial.read（）；
）