C++ 查找NaN错误的原因

我在这段代码中遇到了一个NaN错误：

void Robot::updatePos(int msTime){
    if(vel_left==vel_right){
        pos_x-=vel_right*msTime*0.001*sin(orientation);
        pos_y-=vel_right*msTime*0.001*cos(orientation);
    }
    else{
        int sign=1;
        if(vel_left<vel_right) sign=-1;
        float centre_x, centre_y;

        float right_rad=width/(vel_left/vel_right-1);

        centre_x=pos_x-cos(orientation)*(right_rad+width/2);
        centre_y=pos_y-sin(orientation)*(right_rad+width/2);
        cout << "centre" << centre_x << "right_rad" << right_rad << endl;
        orientation+=sign*vel_right*msTime/right_rad;


        pos_x=centre_x+cos(orientation)*(right_rad+width/2);
        pos_y=centre_y+sin(orientation)*(right_rad+width/2);
    }
    while(orientation>M_PI) orientation-=2*M_PI;
    while(orientation<-M_PI) orientation+=2*M_PI;
    cout << "pos_x: " << pos_x << " pos_y: " << pos_y <<
                " orientation: " << orientation << endl;
}

void Robot:：updatePos（int-msTime）{
如果（左电平==右电平）{
pos_x-=vel_right*msTime*0.001*sin（方向）；
pos_y-=vel_right*msTime*0.001*cos（方向）；
}
否则{
int符号=1；
如果（vel_left如果
right_rad
=0，则您将在此处除以零：

orientation+=sign*vel_right*msTime/right_rad;

除此之外，我看不出你会得到NaN的任何原因。
不幸的是，我没有足够的代表只留下评论，但是当你进入该函数时，
方向的值是什么？这似乎是所有变量的共同因素，这些变量是
NaN
。如果你执行
sin
或
cos
 对于一个尚未初始化的变量，或者是无穷大或NaN，您将返回NaN。
对不起，应该已经指定了。函数在循环中运行）我为以下变量获取NaN centre_x（在第一个通过循环中ok然后NaN），pos_x，centre_y（在第一个通过循环中ok然后NaN），pos_y，orientation.right_rad=0当您除以0时，请参见下面我的答案。如果问题已解决，请添加[已解决]在标题前加前缀，并投票选择下面的某个答案，并将其选作答案。使用值0vel_left==0和vel_right==1初始化方向不会导致除以零，因为表达式的计算结果为
（（vel_left/vel_right）-1）
，而不是
（vel_left/（vel_right-1））
。vel_left等于vel_right（或者非常接近，四舍五入后的商是1）导致除法为零。啊，我误读了。你是对的。现在修复了它。