C++ 错误：在将std:：thread与接收指针的函数一起使用时，必须调用对非静态成员函数的引用

我只是想在我的程序中执行一些多线程，我的一个函数叫做

Setup

，它的名字是这样的：

Setup（renderer）并声明为
无效设置（SDL_渲染器*渲染器）但是当我尝试让线程运行函数时，我得到一个错误：
错误：必须在以下行调用对非静态成员函数的引用：
std:：thread th1（设置，渲染器）。如何让另一个线程运行该程序的功能？
似乎安装程序是一个成员函数。如果是这样，调用它的一种简单方法是将lambda传递给
std:：thread
：

std::thread th1([this, renderer](){ this->Setup(renderer); });

当调用成员函数时，编译器需要知道在哪个对象上调用函数。如果只执行
std:：thread（Setup，renderer）
，编译器无法知道要在哪个对象实例上调用Setup函数

您需要以某种方式将该实例传递给线程——如我所示，使用lambda是一种方法
此
仅当您试图使用Setup函数在对象的成员函数中构造线程时有效。如果没有，下面是一个稍微不同的示例：

// You have some class with a Setup function...
class A { public: void Setup(SDL_Renderer* renderer); };

// You have an instance of that class:
A a_instance;

// You have the argument to the function
SDL_Renderer* renderer = /**/;

// You want to create a thread that runs A::setup on a_instance
std::thread th1([a = &a_instance, renderer]()
{
    a->Setup(renderer);
});

好的，有几件事。
这是什么
在示例中，它是类的名称吗？函数
Setup
的类和声明不是静态的，我不确定这些信息是否有用。另一件事是它给了我另一个奇怪的错误：
对符号“pthread\u create@@GLIBC\u 2.2.5”的未定义引用
当您在非静态成员函数（类中的函数）中时，
此
始终引用调用函数的对象。线程是在对象的某个实例上调用的某个函数的内部创建的-
此
就是该实例。我们将
这个
传递到lambda中，这样线程就可以调用相应对象上的
设置
函数。对于未定义的引用-您可能需要链接到pthread。如果我也在属于同一类的函数中执行多线程处理，这会正常工作吗？好的，它已编译，但现在我的代码显示一个黑色矩形，而不是一些文本？听起来像是您必须解决的另一个问题。如果多线程在属于同一类的函数中，那么Yes将或可以工作。