C++ opencv在调用cv:：VideoCapture:：open之前检查摄像头是否已连接

我正试图用opencv打开一个网络摄像头，但当没有摄像头连接时，应用程序会崩溃。 我试图用一个简单的计时器等待相机打开，但当我调用了未连接相机的open时，cv:：VideoCapture:：IsOpen（）总是返回true事件。我的代码如下所示：

void Widget::on_videoButton_clicked()
{
    //1.OPEN THE CAMERA
  capWebcam.open(0);
  startTimer->start(700);
}

void Widget::startTimerTimeout()
{

    if(capWebcam.isOpened()==false)
    {
        QMessageBox message;
        message.setText(" Camera not detected");
        message.exec();
        return;
    }

    //2.SHOW THE DIALOG

    mDialog.show();
   //3.START THE TIMER
    tmrTimer->start(100);
}

以下是我在构造器中的计时器，以使其有意义：

tmrTimer = new QTimer(this);
    connect(tmrTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(processFrameAndUpdateGui()));

    startTimer=new QTimer(this);
    startTimer->setSingleShot(true);
    connect(startTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(startTimerTimeout()));

在开始拍摄帧之前，是否有其他方法检查是否连接了摄像头？如果这是显而易见的，我很抱歉，因为我是openvc新手，opencv上的文档对这个问题没有太大帮助

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谢谢您的时间。

尝试使用cv:：VideoCapture（-1）谢谢您的回复，我可以使用什么意思？我检查是否连接了摄像头？我试图将该行附加到构造函数的末尾，这会导致对话框选择一个视频设备（显示我的集成摄像头）。如果我在没有连接摄像头的机器上运行应用程序，则不会显示任何内容，并且isOpen总是像以前一样返回true。很抱歉，我的设备上没有opencv，而不是使用capWebcam提供cam的ID。打开（0）；您可以尝试capWebcam.open（-1），假设capWebcam是您的cam结构