C++ 生活在一个线程中的QObject能否从另一个线程发出信号？

我在主线程中创建了一个对象

a

，其信号连接到另一个对象

b

的插槽，该对象也位于主线程中

然后我创建一个对象

c

，并将其移动到

worker

线程，在那里它将定期通过指针访问对象

a

，更改其状态并发出信号

代码如下：

（注意：故意忽略了一些行，以保持示例简短。）

我希望线程

worker

发出的

a

信号将触发主线程中的

b

插槽。我希望不会出现并发问题，因为

a

成员大小为8位

但是位于线程

工作线程
中的
c
，将在主线程事件队列中发布事件。我没有使用任何同步原语，因此我担心可能会遇到问题

我在代码示例中使用信号/插槽机制的方式可以吗？有什么我需要担心的吗？
只要您的信号连接是QueuedConnection，Qt的信号/插槽机制将确保从插槽对象的线程中调用插槽：
class A : public QObject
{
    Q_OBJECT
    friend class C;
signals:
    void sigA();
private:
    quint8 _m1;
    quint8 _m2;
};

class B : public QObject
{
    Q_OBJECT
public slots:
    void slotB();
};

class C : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    C(A* a) : _a{a}, _timer{new QTimer{this}}
    {
        _timer->setInterval(5);
        connect(_timer, &QTimer::timeout, this, &C::doSomeWork);
    }

public slots:
    void start() { _timer->start(); }

private slots:
    void doSomeWork()
    {
        // update members of `a`
        emit _a->sigA();
        // ...
    }

private:
    A* _a;
    QTimer* _timer;
};

int main(int argc, char* argv[])
{
    QApplication app(argc, argv);

    A* a {new A};
    B* b {new B};
    QObject::connect(a, &A::sigA, b, &B::slotB);

    QThread* worker {new QThread};
    C* c {new C{a}};    
    c->moveToThread(worker);

    QObject::connect(worker, &QThread::started, c, &C::start);    
    worker->start();

    return app.exec();
}