C++ 将memcpy与特征类型的向量一起使用安全吗？

我有一个程序，在内部处理点云作为特征对象的向量：

std::vector<Eigen::Vector3f> point_cloud;

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STL vector类保证其数据将存储在单个连续数组中，因此只要要复制的向量至少与要复制的向量一样大，memcpy（）就应该是安全的

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也就是说，使用向量方法或运算符来做您想要做的事情，而不是试图用memcpy（）来“背着它走”，这样会更好，也更不容易出错。如果您希望memcpy（）的性能更好，我想您会发现它没有任何区别（尽管您可以测量以验证这一点）。

为什么要使用

memcpy

？使用

std:：copy

或

std:：copy\u n

，它总是会做正确的事情（如果被复制的对象是POD，它可以在内部调用

memcpy

），我会说“不”，但如果有一些迹象表明

Eigen:：Vector3f

是什么样子，它可能比肠道反应更好。如果你的代码> Poot32/<代码>是代码> > EGEN：：向量3f <代码>，那么也许……但是它仍然不是完全安全的C++编程。但是<代码> MycPy < /Cord-ing非POD是未定义的行为？

struct Point32 {
  float x;
  float y;
  float z;
};
std::vector<Point32> point_cloud_other;

point_cloud_other.resize(point_cloud.size());
memcpy(point_cloud_other.data(), point_cloud.data(), 
       point_cloud.size() * sizeof(Eigen::Vector3f));