C结构（C+；+；POD）和google protobufs之间的转换？ 我有一些代码，现在通过很多（有时嵌套）C（或C++纯旧数据）结构和数组。

我想把这些转换成谷歌protobufs。我可以手动编写在这两种格式之间进行转换的代码，但自动生成这样的代码的错误可能性较小。最好的方法是什么？（这将是一个容易用自省的语言来迭代成员变量的名称，但这是我们正在谈论的C++代码） 我正在考虑的一件事是编写python代码来解析C结构，然后生成一个.proto文件，以及为所有类型从一个成员复制到另一个成员（在任意方向）的C代码，但也许有更好的方法。。。或者可能还有另一个IDL已经可以生成：

包含所有嵌套类型的.h文件

.proto文件，其中包含等效文件

C++文件具有在.c++结构中生成.file文件和.h文件中定义的结构之间的任一方向的函数。

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协议缓冲区可以通过使用解析ASCII表示来构建。因此，一个选项是向每个结构添加一个方法

dumpAsciiProtoBuf

。该方法将转储任何简单字段（如字符串、布尔等），并递归地调用嵌套结构字段上的

dumpasciprotobuf

。然后，您必须确保连接的结果是一个有效的ASCII协议缓冲区，可以使用进行解析

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但请注意，这可能会对性能产生一些影响（因为解析ASCII表示可能会很昂贵）。但是，这将为您省去用其他语言编写转换器的麻烦，因此这似乎是一个方便的解决方案。

我找不到解决此问题的现成解决方案，如果有，请告诉我

如果您决定使用python实现自己的应用程序，那么。然后可以读取符号表，查找指定文件中定义的所有结构，并迭代所有结构成员。 然后使用

.strip\u typedefs（）

获取每个成员的基本类型，并将其转换为适当的protobuf类型

这可能比文本解析器更安全，因为它将处理依赖于体系结构、编译器标志、预处理器宏等的类型

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我猜从protobuf转换到protobuf的代码也可以从struct member到message字段的关系中生成，但听起来并不容易。

我自己不会解析C源代码，而是使用将C文件解析为一个和我自己的AST walker，根据需要生成和转码器。在谷歌上搜索“libclang walk AST”应该可以从一些东西开始，例如

AST walker.cc

和

AST dumper.cc

，谢谢你的回复。我认为C++类不能迭代它自己的成员变量，是吗？我试图避免维护在硬编码结构字段中迭代的多段代码。我有点困惑，您是在传递数据还是代码？如果您传递的只是数据，那么任何序列化库都有什么问题？如果您的数据需要用不同的语言阅读，我会考虑一些类似的代码：<代码> JSON<代码>或类似的内容。如果您对共享代码感兴趣，那么这是一个完全不同的问题。ROS使用Python和一些库来从消息生成C++类，我确信还有很多其他框架支持代码生成。你为什么要用protobuf？