C++ 使用glm:：unproject（）获取Z=0平面上的光标位置？

我试图只使用光标坐标来获取网格（z=0）的坐标（x，y）。经过长时间的搜索，我找到了使用

glm:：unproject

的方法

首先，我使用回调函数获取光标坐标：

void cursorCallback（GLFWwindow*窗口，双x，双y）
{
this->cursorCoordinate=glm:：vec3（x，（this->windowHeight-y-1.0f），0.0f）；
}

A然后转换这些坐标：

glm:：vec3光标坐标世界坐标（）
{
glm:：vec3 pointInitial=glm:：unProject(
glm:：vec3（this->cursorCoordinate.x，this->cursorCoordinate.y，0.0），
此->模型矩阵*此->视图矩阵，
这个->投影矩阵，
此->视口
);
glm:：vec3 pointFinal=glm:：取消项目(
glm:：vec3（this->cursorCoordinate.x，this->cursorCoordinate.y，1.0），
此->模型矩阵*此->视图矩阵，
这个->投影矩阵，
此->视口
);
glm:：vec3 vectorDirector=pointFinal-pointInitial；
双λ=（-pointInitial.y）/vectorDirector.y；
double x=pointInitial.x+lambda*vectorDirector.x；
双y=初始点z+λ*矢量控制器z；
返回glm：：vec3（x，y，0.0f）；
}

我使用ArcBall相机围绕指定轴旋转世界，因此这就是生成MVP矩阵的方式：

this->position=glm:：vec3（0.0f、10.0f、5.0f）；
这->向上=glm:：vec3（0.0f，1.0f，0.0f）；
这->注视=glm:：vec3（0.0f，0.0f，0.0f）；
此->fieldView=99.0f；
此->远距=100.0f；
该->近距离=0.1f；
该->模型矩阵=glm:：mat4（1.0f）；
this->viewMatrix=glm:：lookAt（this->position，this->lookAt，this->up）*glm:：rotate（glm:：degrees（this->rotationAngle）*this->dragSpeed，this->rotationAxis）；
此->projectionMatrix=glm:：perspective（glm:：radians（此->fieldView），1.0f，此->近距离，此->远距离）；

但是有些事情出了问题，因为我没有得到正确的结果。查看此应用程序的打印：

每个正方形为1个单位，立方体在位置（0,0,0）处渲染。当a把光标放在（0,0），（1,1），（2,2），（3,3），（4,4），（5,5）时，我分别得到（0,5.7），（0.8,6.4），（1.6,6.9），（2.4,7.6），（3.2,8.2），（4.2,8.8）。这是预料不到的

• 为什么

  y

  延迟6个单位
• 有必要根据旋转角度旋转结果

  光标或坐标世界坐标

  不是吗

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我已经做到了：

• 已检查视口是否与

  glViewport

  -OK
• 检查opengl坐标（

  Y

  向上，而不是

  Z

  ）-OK

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您希望将

glm:：vec3（this->cursorCoordinate.x，this->cursorCoordinate.y，0.0）

到

glm:：vec3（this->cursorCoordinate.x，this->cursorCoordinate.y，1.0）

的光线与世界空间中的栅格相交，而不是（长方体的）模型空间相交。 您必须跳过此。modelMatrix：

glm:：vec3 pointInitial=glm:：unProject(
glm:：vec3（this->cursorCoordinate.x，this->cursorCoordinate.y，0.0），
这个->视图矩阵，
这个->投影矩阵，
这个->视口）；
glm:：vec3 pointFinal=glm:：取消项目(
glm:：vec3（this->cursorCoordinate.x，this->cursorCoordinate.y，1.0），
这个->视图矩阵，
这个->投影矩阵，
这个->视口）；

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在任何情况下，

this->modelMatrix*this->viewMatrix

都是不正确的。如果不希望光线与模型空间中的对象相交，则光线必须是

this->viewMatrix*this->modelMatrix

。矩阵乘法不正确。

！=用于光线/平面相交测试的光线方向向量

lineSegment=nearPoint-farPoint

（显然，平面方程为

z=0

）指向错误的方向。它从

远点

指向

近点

。求反

线段

以获得正确的光线方向。@httpdigest谢谢！但问题仍然存在。网格的z坐标（假设它位于xy平面上）必须在最终演算中起作用，而不仅仅是来自远点、近点的坐标。我的意思是，未投射的光线必须与网格所在的平面相交。@Ripi2我想我明白了，但不是。。。怎么了？谢谢你的帮助。你以前的回答都很好，帮助我解决了这个问题。对于未来的读者：记住检查视口、opengl坐标系，正确获取导向器向量并对其进行规格化。