C++ C++；纯虚拟错误

我试图从抽象类继承，但出现以下错误：

在/usr/include/c++/5/vector:64:0中包含的文件中， 从/usr/include/boost/format.hpp:17， 来自/usr/include/boost/math/policies/error_handling.hpp:31， 来自/usr/include/boost/math/special_functions/round.hpp:14， from/opt/ros/kinetic/include/ros/time.h:58， from/opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:38， from/home/gil/catkin_ws/src/manager/include/Tasks/Task.h:4， from/home/gil/catkin_ws/src/manager/src/Tasks/Task.cpp:1： /usr/include/c++/5/bits/stl_vector.h:713:7:错误：无效摘要 参数类型“管理器：：任务” 调整大小（大小\类型\新大小，值\类型\ x=值\类型（）

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/home/gil/catkin_ws/src/manager/include/Tasks/Task.h:11:16：注意：
虚拟空管理器：：任务：：执行（）虚拟空执行（）=0； ^在/usr/include/c++/5/vector:64:0中包含的文件中， 从/usr/include/boost/format.hpp:17， 来自/usr/include/boost/math/policies/error_handling.hpp:31， 来自/usr/include/boost/math/special_functions/round.hpp:14， from/opt/ros/kinetic/include/ros/time.h:58， from/opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:38， from/home/gil/catkin_ws/src/manager/include/Tasks/Task.h:4， from/home/gil/catkin_ws/src/manager/include/Tasks/RootTask.h:10， from/home/gil/catkin_ws/src/manager/src/Tasks/RootTask.cpp:8: /usr/include/c++/5/bits/stl_vector.h:713:7:错误：无效摘要 参数类型“管理器：：任务” 调整大小（大小\类型\新大小，值\类型\ x=值\类型（）

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manager/CMakeFiles/manager.dir/build.make:110:目标配方 “manager/CMakeFiles/manager.dir/src/Tasks/Task.cpp.o”生成失败[2]： *[manager/CMakeFiles/manager.dir/src/Tasks/Task.cpp.o]错误1生成[2]：*等待未完成的作业。。。。 manager/CMakeFiles/manager.dir/build.make:158:recipe for target “manager/cmakfiles/manager.dir/src/Tasks/RootTask.cpp.o”失败 make[2]：***[manager/CMakeFiles/manager.dir/src/Tasks/RootTask.cpp.o] /usr/include/c++/5/vector:64:0中包含的文件中出现错误1， 从/usr/include/boost/format.hpp:17， 来自/usr/include/boost/math/policies/error_handling.hpp:31， 来自/usr/include/boost/math/special_functions/round.hpp:14， from/opt/ros/kinetic/include/ros/time.h:58， from/opt/ros/kinetic/include/ros/ros.h:38， 来自/home/gil/catkin\u ws/src/manager/src/interior\u mission\u action\u server.cpp:9： /usr/include/c++/5/bits/stl_vector.h:713:7:错误：无效摘要 参数类型“管理器：：任务” 调整大小（大小\类型\新大小，值\类型\ x=值\类型（）

不知道我错过了什么。。。 以下是我的H和CPP文件：

RootTask.cpp

#include "Tasks/RootTask.h"
namespace manager {
  RootTask::RootTask(std::string name) {
    mTaskName = name;
  }
  RootTask::~RootTask() {}
  RootTask::RootTask() {}

  void RootTask::Execute() {}

  void RootTask::setTaskSeqByName() {}
  std::string RootTask::GetTaskName() {
    return mTaskName;
  }
}

RootTask.h

#include "Tasks/Task.h"
namespace manager {
  class RootTask: public Task {
    public:

      RootTask();
    RootTask(std::string name);~RootTask();

    void Execute();
    void setTaskSeqByName();
    std::string GetTaskName();
  };
}

Task.cpp

#include "Tasks/Task.h"
#include < iostream >

  namespace manager {
    void Task::Stop() {}
    void Task::Pause() {}
    void Task::OnError() {}
    std::string Task::GetTaskName() {}
    void Task::setTaskSeqByName() {}
  }

#包括“Tasks/Task.h”
#包括
命名空间管理器{
无效任务：：停止（）{}
无效任务：：暂停（）{}
无效任务：：OnError（）{}
std:：string任务：：GetTaskName（）{}
void Task:：setTaskSeqByName（）{}
}

任务.h

#pragma once

#include < iostream > 
#include "ros/ros.h"

namespace manager {
  class Task {
    public:
      virtual void Execute() = 0;
    virtual void setTaskSeqByName();
    virtual void Stop();
    virtual void Pause();
    virtual void OnError();
    virtual std::string GetTaskName();

    protected:
      std::string mTaskName;
    std::vector < Task > mTaskSequence;
  };
}

#pragma一次
#包括
#包括“ros/ros.h”
命名空间管理器{
课堂任务{
公众：
虚空执行（）=0；
虚拟void setTaskSeqByName（）；
虚空停止（）；
虚空暂停（）；
虚拟void OnError（）；
虚拟std:：字符串GetTaskName（）；
受保护的：
std：：字符串mTaskName；
std:：vectormtask序列；
};
}

---

感谢您的帮助。

在

任务中

您有一位会员

std::vector < Task > mTaskSequence;

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在

任务中

有一个成员

std::vector < Task > mTaskSequence;

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@NathanOliver的答案指出了如何修复编译器错误

我想指出的是，让

任务

包含指向其他

任务

的指针列表似乎是一个可能的设计缺陷

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你可能想把它移到一个更高级的类，它处理的是<代码>任务 S.

< P>。NathanOliver的答案指出了如何修复编译器错误。

我想指出的是，让

任务

包含指向其他

任务

的指针列表似乎是一个可能的设计缺陷

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你可能想把它移到一个更高级的类来处理代码<任务> /代码> S.< /P> HMM，我看到你在说什么……想办法解决这个问题……嗯，我明白你的意思了。。。。试图找出一种解决方法。。。