C++ 如何在CMakeList.txt中链接-ldl

我试图在ubuntu 14.04下的Clion中编写一个CMakeList.txt，如下所示：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(ify)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread -std=c++11")

## System dependencies are found with CMake's conventions
find_package(Boost REQUIRED)

include_directories(
        ${catkin_INCLUDE_DIRS}
        /usr/local/include
        /usr/include
        include
)
include_directories(
        include/
)
link_directories(
        /usr/local/lib
        /usr/lib
        libs/x64
        /usr/lib/x86_64-linux-gnu
)

#set(SOURCE_FILES main.cpp)
#add_executable(ify ${SOURCE_FILES})
add_executable(ify main.cpp)

target_link_libraries(ify ${catkin_LIBRARIES}
        libmsc.so
        libasound.so
        )

当我运行时，它告诉我：

/home/think/ClionProjects/ify/libs/x64/libmsc.so: undefined reference to `dlopen'
/home/think/ClionProjects/ify/libs/x64/libmsc.so: undefined reference to `dlclose'
/home/think/ClionProjects/ify/libs/x64/libmsc.so: undefined reference to `dlerror'
/home/think/ClionProjects/ify/libs/x64/libmsc.so: undefined reference to `dlsym'
/home/think/ClionProjects/ify/libs/x64/libmsc.so: undefined reference to `pthread_create'

在我搜索了这个之后，我尝试了一些方法：

1：像这样添加低密度脂蛋白：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread -ldl -std=c++11")

DIR_INC = ./include
DIR_BIN = ./bin
DIR_LIB = ./libs

TARGET  = demo
BIN_TARGET = $(DIR_BIN)/$(TARGET)

CROSS_COMPILE = 
CFLAGS = -g -Wall -I$(DIR_INC)

#
ifdef LINUX64
LDFLAGS := -L$(DIR_LIB)/x64
else
LDFLAGS := -L$(DIR_LIB)/x86 
endif

LDFLAGS += -lmsc -lrt -ldl -lpthread

OBJECTS := $(patsubst %.c,%.o,$(wildcard *.c))

$(BIN_TARGET) : $(OBJECTS)
    $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAGS) $^ -o $@ $(LDFLAGS)

%.o : %.c
    $(CROSS_COMPILE)gcc -c $(CFLAGS) $< -o $@
clean:
    @rm -f *.o $(BIN_TARGET)

.PHONY:clean

target_link_libraries(ify ${catkin_LIBRARIES}
    libmsc.so
    libasound.so
    rt
    ${CMAKE_DL_LIBS}
    ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}
)

2：添加目标链接库：

target_link_libraries(ify
        dl
        pthread
        )

3：

4：在main.cpp中添加

#包括

但这两种方法都不起作用

然后我尝试在没有clion的情况下编译它，并在文件夹中编写了一个MakeFile，如下所示：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread -ldl -std=c++11")

DIR_INC = ./include
DIR_BIN = ./bin
DIR_LIB = ./libs

TARGET  = demo
BIN_TARGET = $(DIR_BIN)/$(TARGET)

CROSS_COMPILE = 
CFLAGS = -g -Wall -I$(DIR_INC)

#
ifdef LINUX64
LDFLAGS := -L$(DIR_LIB)/x64
else
LDFLAGS := -L$(DIR_LIB)/x86 
endif

LDFLAGS += -lmsc -lrt -ldl -lpthread

OBJECTS := $(patsubst %.c,%.o,$(wildcard *.c))

$(BIN_TARGET) : $(OBJECTS)
    $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAGS) $^ -o $@ $(LDFLAGS)

%.o : %.c
    $(CROSS_COMPILE)gcc -c $(CFLAGS) $< -o $@
clean:
    @rm -f *.o $(BIN_TARGET)

.PHONY:clean

target_link_libraries(ify ${catkin_LIBRARIES}
    libmsc.so
    libasound.so
    rt
    ${CMAKE_DL_LIBS}
    ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}
)

DIR_INC=/包括
DIR_BIN=/BIN
目录库=./libs
目标=演示
BIN\u TARGET=$（DIR\u BIN）/$（TARGET）
交叉编译=
CFLAGS=-g-Wall-I$（迪鲁公司）
#
ifdef LINUX64
LDFLAGS:=-L$（目录库）/x64
其他的
LDFLAGS:=-L$（目录库）/x86
恩迪夫
LDFLAGS+=-lmsc-lrt-ldl-lpthread
对象：=$（patsubst%.c、%.o、$（通配符*.c））
$（BIN_目标）：$（对象）
$（交叉编译）gcc$（CFLAGS）$^-o$@$（LDFLAGS）
%.o:%.c
$（交叉编译）gcc-c$（CFLAGS）$<-o$@
清洁：
@rm-f*.o$（银行目标）
.假冒：干净

这个Makefile可以工作，我想这是因为这句话：
LDFLAGS+=-lmsc-lrt-ldl-lpthread
，但是我如何在clion中更改我的CMakefile.txt，我希望它在clion中工作。
有人能帮我吗？非常感谢。
请尝试以下方法：

target_link_libraries(ify ${catkin_LIBRARIES} libmsc.so libasound.so libdl.so)

target_link_libraries(ify ${catkin_LIBRARIES} libmsc.so libasound.so ${CMAKE_DL_LIBS})

或者（更好）这样：

target_link_libraries(ify ${catkin_LIBRARIES} libmsc.so libasound.so libdl.so)

target_link_libraries(ify ${catkin_LIBRARIES} libmsc.so libasound.so ${CMAKE_DL_LIBS})

根据添加以下内容以查找cmake 2.8.12的
pthread
：

find_package(Threads REQUIRED)

然后，您的
目标链接库应如下所示：

set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -pthread -ldl -std=c++11")

DIR_INC = ./include
DIR_BIN = ./bin
DIR_LIB = ./libs

TARGET  = demo
BIN_TARGET = $(DIR_BIN)/$(TARGET)

CROSS_COMPILE = 
CFLAGS = -g -Wall -I$(DIR_INC)

#
ifdef LINUX64
LDFLAGS := -L$(DIR_LIB)/x64
else
LDFLAGS := -L$(DIR_LIB)/x86 
endif

LDFLAGS += -lmsc -lrt -ldl -lpthread

OBJECTS := $(patsubst %.c,%.o,$(wildcard *.c))

$(BIN_TARGET) : $(OBJECTS)
    $(CROSS_COMPILE)gcc $(CFLAGS) $^ -o $@ $(LDFLAGS)

%.o : %.c
    $(CROSS_COMPILE)gcc -c $(CFLAGS) $< -o $@
clean:
    @rm -f *.o $(BIN_TARGET)

.PHONY:clean

target_link_libraries(ify ${catkin_LIBRARIES}
    libmsc.so
    libasound.so
    rt
    ${CMAKE_DL_LIBS}
    ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}
)

希望这有帮助。
奇怪，
目标链接库（dl#somethingelse）
应该可以工作。我也有同样的问题。到目前为止，您已经解决了这个问题吗？谢谢，我尝试了这两种方法，我得到了与以前相同的错误。只是好奇，但您是否在执行此操作之前清除了cake缓存？使用VERBOSE=yes构建并检查库是否已添加Hanks，我清除了cake缓存并尝试了此方法，但得到了相同的错误。这很奇怪。@thiiiiiiking:CMakeLists.txt文件与工作的Makefile在同一目录下吗？您使用的是什么版本的cmake？运行cmake时，它是否抱怨找不到pthread或dl？是的，它们位于同一目录中。cmake的版本是2.8.12，它没有抱怨没有找到
pthread
或
dl
@thiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii。有关您的版本，请参阅。我会更新答案。希望来自pthread的未定义引用将消失。您是否仍然从DL获得未定义的引用？@ TIIIIKIG: BTW，您可能需要考虑更新您的CMASE到最新版本。