C++ 是否围绕某个点旋转对象，即使原始轴不同？

即使原始旋转点是（0，0，0），如何旋转一个对象（比如说，它的位置是（5，5，0）），而轴心点是（3，4，0）

下面是一个图形说明：

我想相对于自定义轴点旋转对象。在blender中制作对象的方式应确保对象远离原点（在点（5,5,0））

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我们如何使用矩阵来解决这个问题？

正如评论中已经指出的那样，最简单的方法是平移对象，使轴点位于原点，然后围绕原点旋转对象，然后将其平移回去。这些步骤中的每一步都可以使用矩阵来完成；将这些矩阵相乘应该会得到一个同时完成所有这些操作的矩阵

在给定的示例中，这些矩阵为：

1.translation by (-3,-4,0):
    [ 1, 0, 0,-3,
      0, 1, 0,-4,
      0, 0, 1, 0,
      0, 0, 0, 1 ]

2. rotation (in this example by 90 degrees)
    [ 0, 1, 0, 0,
     -1, 0, 0, 0,
      0, 0, 1, 0,
      0, 0, 0, 1 ]

3. translation by (3,4,0)
    [ 1, 0, 0, 3,
      0, 1, 0, 4,
      0, 0, 1, 0,
      0, 0, 0, 1 ]

这将导致以下矩阵作为最终转换：

    [ 0, 1, 0,-1,
     -1, 0, 0, 7,
      0, 0, 1, 0,
      0, 0, 0, 1 ]

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您可能需要根据您的实现细节更改乘法顺序，但通常情况下，这应该是可行的。

虽然可以这样做，但为什么不首先将其移动到原点？可能的跨站点重复：无论您如何操作，都相当于将对象移动到原点，围绕原点旋转，然后往后退。相当不清楚你的问题是什么相当简单的概念，在电枢层次结构中，每根骨骼都有一个孩子或一个家长。如果要移动手臂，则需要移动手、手指和该手臂的所有子对象，并且要相对于手臂（轴点）而不是整个网格的轴点移动它们。因此，如何根据手臂枢轴点而不是整个对象的枢轴旋转手臂的所有子对象。策略始终相同，移动对象使对象围绕原点旋转，然后围绕原点旋转，然后再将对象移回原点