定义变量以保存内部参数 我用OpenCV用C++来校准立体相机。 我使用cvCalibrateCamera2（）计算了两台摄像机的固有参数和畸变参数，然后将它们存储起来。 我想将它们加载回以使用cvStereoCalibrate执行立体相机校准。 如何定义包含两台摄像机的固有参数和畸变参数的变量？

固有参数和畸变参数只是矩阵，因此存储和重新加载它们的最简单方法是将参数写入yaml文件：

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您能否提供一个简单的示例，说明您尝试过的内容，以及为什么在代码中不起作用？你可以让一个类来控制两个摄像机的同步。