C++ boost:：Beast错误WebSocket帧有效负载无效utf8

在异步读取操作期间，将错误传递给回调函数。显示此错误时，将打印以下行

boost:：Beast错误WebSocket帧有效负载无效utf8

如何解决这个问题？我通过ws传输二进制数据，不需要将其编码为utf8。最后，如何使客户端发送到服务器的消息有效

发送2条序列化protobuf消息的客户端代码。第一条消息到达，第二条消息崩溃

#include <boost/beast/core.hpp>
#include <boost/beast/websocket.hpp>
#include <boost/asio/connect.hpp>
#include <boost/asio/ip/tcp.hpp>
#include <cstdlib>
#include <iostream>
#include <string>
#include "OrderManagement.grpc.pb.h"
namespace beast = boost::beast;      
namespace http = beast::http;          
namespace websocket = beast::websocket; 
namespace net = boost::asio;        
using tcp = boost::asio::ip::tcp;     

    int main(int argc, char** argv)
    {
        try
        {
    
            std::string host = "127.0.0.1";
            std::string port = "8000";
            net::io_context ioc;
            tcp::resolver resolver{ioc};
            websocket::stream<tcp::socket> ws{ioc};
            auto const results = resolver.resolve(host, port);
            auto ep = net::connect(ws.next_layer(), results);
            host += ':' + port;
            ws.set_option(websocket::stream_base::decorator(
                    [](websocket::request_type& req)
                    {
                        req.set(http::field::user_agent,
                                std::string(BOOST_BEAST_VERSION_STRING) +
                                " websocket-client-coro");
                    }));
            
            ws.handshake(host, "/");
            MailTaxi::DriverIdentification identification;
            identification.set_driverid(1);
            identification.set_token("1111111111");
            MailTaxi::Coordinate coordinate;
            coordinate.set_latitude(56.211);
            coordinate.set_longitude(123.21413);
            std::string text("1");
            text[0] = 0x01;
            // Send the message
            ws.write(net::buffer(text + identification.SerializeAsString()));
    
    
            int test = 1;
            while (test) {
                std::cin >> test;
                ws.write(net::buffer(text + coordinate.SerializeAsString()));
            }
            ws.close(websocket::close_code::normal);
        }
    
        catch(std::exception const& e)
        {
            std::cerr << "Error: " << e.what() << std::endl;
            return EXIT_FAILURE;
        }
        return EXIT_SUCCESS;
    }

#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括
#包括“OrderManagement.grpc.pb.h”
名称空间beast=boost:：beast；
命名空间http=beast:：http；
名称空间websocket=beast:：websocket；
名称空间net=boost:：asio；
使用tcp=boost:：asio:：ip:：tcp；
int main（int argc，字符**argv）
{
尝试
{
std:：string host=“127.0.0.1”；
std:：string port=“8000”；
net：：io_上下文ioc；
tcp:：解析器解析器{ioc}；
websocket：：流ws{ioc}；
auto const results=resolver.resolve（主机、端口）；
auto ep=net:：connect（ws.next_layer（），results）；
主机+='：'+端口；
set_选项（websocket:：stream_base:：decorator）(
[]（websocket:：请求类型和请求）
{
请求集（http:：field:：user\u agent，
std:：string（BOOST\u BEAST\u VERSION\u string）+
“websocket客户端coro”）；
}));
ws.握手（主机“/”；
MailTaxi:：DriverIdentification标识；
标识。设置驱动力（1）；
标识。设置令牌（“1111111”）；
坐标系；
坐标。设置纬度（56.211）；
坐标。设置经度（123.21413）；
std：：字符串文本（“1”）；
文本[0]=0x01；
//发送消息
write（net:：buffer（text+identification.SerializeAsString（））；
int检验=1；
while（测试）{
标准：cin>>试验；
write（net:：buffer（text+coordinate.SerializeAsString（））；
}
ws.close（websocket:：close\u代码：：normal）；
}
捕获（标准：：异常常量和e）
{
std:：cerr您是否发送标记为文本或二进制的消息？请提供@Alan Birtles，这是我用来发送消息的添加的客户端代码。除了发送消息本身的部分之外，代码完全取自官方boost站点上的示例。未标记为二进制的消息，如何执行？