C++ 使用dev适配器重置冻结的I2C总线

我使用kontron嵌入式计算机通过I2C与ST微控制器通信。我使用dev适配器与I2C接口，使用上面描述的简单read（）和write（）函数

问题是，如果从机由于任何原因未能确认一个字节，I2C总线将冻结，主机无法发送或接收任何信息（即使程序关闭并重新启动！）。目前，我唯一可以重置I2C总线的方法是重新启动，这远远不够理想

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有人对我能做什么有什么建议吗？是否有一种通过I2C进行通信的方法，可以使用其他方法优雅地处理通信故障，而无需释放空间？或者以任何方式重置I2C？

最近的内核支持驱动程序级别的I2C恢复（请参阅），此恢复应自动触发。您可能必须为内核实现恢复方法和/或将所需的scl/sda gpios定义添加到devicetree。

最常见的I2C总线错误是从设备，其“数据线”处于低电平状态。要恢复总线，主设备应生成时钟，直到“数据线”变高。

诀窍是发送九个时钟。只需搜索“重置I2C设备”即可获得多个链接。例如：我们的问题是，我们正在使用linux系统读取和写入一个开放的文件句柄。既然我们不能控制特殊状态，比如6毫秒的线路上升或线路下降电压，我们怎么发送复位信号呢。有些设备需要重置。例如，i2c路由器被卡在一个模式中，在重置它们之前，您无法更改它们的输出。从本质上说，这个装置消失了，变成了“看不见的”。非常抱歉地球的一面消失了一会儿。我想问的是，你是如何单独控制时钟线的？dev适配器不提供这种功能，而且我以前从未在linux环境中控制过一个管脚，只有在微控制器上，通过写入寄存器来设置管脚。是否也存在类似的特定于设备的寄存器？或者linux操作系统是否提供了另一层抽象，在i2c开发适配器下面，可以用来单独控制线路？