libfixmath'；s atan2似乎产生了无效的结果-有任何想法、建议或替代方案吗？我想在C++中做定点运算，所以我找了一个合适的库。这里已经建议过好几次了，但是我对它提供的atan2函数有困难。我的测试代码计算角度的正弦和余弦，然后使用atan2重新计算该角度： #include <cmath> #include <fstream> #include <iostream> #include <fix16.h> #include <fix16.hpp> int main() { unsigned int n = 1000; std::ofstream atan2File("atan2.dat"); for(unsigned int i = 0; i <= n; i++) { double d = M_PI/2.*i/n; double s = sin(d); double c = cos(d); double a = atan2(s,c); Fix16 df(d); Fix16 sf(df.sin()); Fix16 cf(df.cos()); Fix16 af(sf.atan2(cf)); atan2File << d << " " << a << " " << (double)af << std::endl; } return 0; }_C++_Trigonometry_Fixed Point

libfixmath'；s atan2似乎产生了无效的结果-有任何想法、建议或替代方案吗？我想在C++中做定点运算，所以我找了一个合适的库。这里已经建议过好几次了，但是我对它提供的atan2函数有困难。我的测试代码计算角度的正弦和余弦，然后使用atan2重新计算该角度： #include <cmath> #include <fstream> #include <iostream> #include <fix16.h> #include <fix16.hpp> int main() { unsigned int n = 1000; std::ofstream atan2File("atan2.dat"); for(unsigned int i = 0; i <= n; i++) { double d = M_PI/2.*i/n; double s = sin(d); double c = cos(d); double a = atan2(s,c); Fix16 df(d); Fix16 sf(df.sin()); Fix16 cf(df.cos()); Fix16 af(sf.atan2(cf)); atan2File << d << " " << a << " " << (double)af << std::endl; } return 0; }

c++

libfixmath'；s atan2似乎产生了无效的结果-有任何想法、建议或替代方案吗？我想在C++中做定点运算，所以我找了一个合适的库。这里已经建议过好几次了，但是我对它提供的atan2函数有困难。我的测试代码计算角度的正弦和余弦，然后使用atan2重新计算该角度： #include <cmath> #include <fstream> #include <iostream> #include <fix16.h> #include <fix16.hpp> int main() { unsigned int n = 1000; std::ofstream atan2File("atan2.dat"); for(unsigned int i = 0; i <= n; i++) { double d = M_PI/2.*i/n; double s = sin(d); double c = cos(d); double a = atan2(s,c); Fix16 df(d); Fix16 sf(df.sin()); Fix16 cf(df.cos()); Fix16 af(sf.atan2(cf)); atan2File << d << " " << a << " " << (double)af << std::endl; } return 0; },c++,trigonometry,fixed-point,C++,Trigonometry,Fixed Point,一些接近零和pi/2的值是合理的，但很多值不是。该代码似乎用于计算atan2的atan2，但我无法以上面所示的方式指出它可能失败的地方有人知道libfixmath的libfixmath代码中可能存在错误吗是否有其他库为定点值提供三角函数？我需要正弦，余弦，正切和它们的逆当然，我可以尝试将缺少的函数添加到其他建议的定点库中，但我没有为定点类型编写代码的经验 gcc-v:gcc版本4.7.2 20130108[gcc-4_7-branch版本195012]（SUSE Linux）我需要定

一些接近零和pi/2的值是合理的，但很多值不是。该代码似乎用于计算atan2的

atan2

，但我无法以上面所示的方式指出它可能失败的地方

有人知道libfixmath的
```
libfixmath
```
代码中可能存在错误吗
是否有其他库为定点值提供三角函数？我需要正弦，余弦，正切和它们的逆

当然，我可以尝试将缺少的函数添加到其他建议的定点库中，但我没有为定点类型编写代码的经验

gcc-v:

gcc版本4.7.2 20130108[gcc-4_7-branch版本195012]（SUSE Linux）

我需要定点，因为我想在Cortex-M4（无FPU）上进行这些计算。实际上，我的Cortex-M4代码中已经有了

libfixmath

，但它显示了类似上面描述的错误。OTOH，它的速度大约是

float

版本的10倍。我想在这个速度上增加或多或少的正确结果。

gcc-4.4.3或gcc的stdlib的clang-3.5对我来说是不可复制的。只是澄清一下不可复制：我看到libfixmath的

atan2

作为一个函数

phi

，在最低

phi

的情况下，它比stdlib版本高出约20%。这个偏差在

phi=0.4

.hm.以上下降到1%以下……稍后我将尝试使用Cortex-M4代码生成一个文件，并查看它的实际外观。这20%是如何定义的？相对于stdlib版本，

（固定stdlib）/stdlib

。请注意，20%是一个小的绝对数。因此，根据上面计算的

（（双）af-a）/a

？对我来说，你不能复制这种行为有点可怕。是否有编译器标志导致了这种情况？

plot "atan2.dat" u 1:2 w l title 'double', "atan2.dat" u 1:3 w l title 'Fix16'