Bluetooth 经典蓝牙（2.1）设备可以实现的最小数据包延迟是多少？

我使用RN42（）蓝牙模块以115200波特（UART SSP模式）在计算机和ATMega328 MCU之间发送非常小（1-20字节）的串行数据消息。我发现一条消息的延迟大约在60-100毫秒之间。在我的应用程序中，我需要10毫秒或更短的时间。我想知道这在蓝牙2.1设备上是否可行

我知道理论上蓝牙数据包可以从一端每2*625 us发送一次，因为625 us是跳频间隔。此外，一个包将始终具有至少126+个有效负载位。如果我们发送10个字节（80位），基于115200波特率的最小延迟应该是（126+80）/115200*1000+2*0.625=3毫秒。但是，当我用测试代码测量延迟时，最小延迟不会低于60毫秒。这表明波特率或跳频不是延迟的主要原因，并且出于某些原因，包没有以最大速率发送

---

是否有人知道此设置在技术上是否可以实现<60毫秒的延迟？如果可以，如何实现此设置？

您是否找到过此问题的答案？我很想听听你调查的结果！