C++ 通过对立方体应用变换来创建三维方形平截头体？

我想知道是否可以通过对

glutSolidCube（GLDouble size）

应用某种转换来构建一个三维方形平截头体。我猜其中包含了某种剪切矩阵，从我所知，它不是一个内置的转换

请注意，我一点也不关心视锥体（正如您可能想象的那样，它会使任何谷歌搜索出现偏差）。我只想在我的场景中使用一个3D方形平截头体。任何关于如何从立方体制作一个立方体的想法都将不胜感激

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它不是剪切矩阵，而是透视投影的投影矩阵。将单位立方体顶点的坐标乘以逆投影矩阵，以获得平截头体顶点的坐标。要获得世界空间中的平截头体坐标，还需要通过反转摄影机矩阵（视图矩阵）将顶点进行多重化

有关详细公式，请参见此处：

要使立方体变形，最好使用所需的顶点创建VBO，或者只渲染多个变形的四边形，如果您希望使用固定的函数管道进行快速“脏”实现的话

附言

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有一个用于计算平截头体角点的代码提取：

是的，在给定非常精确的投影矩阵的情况下，可以将立方体转换为平截头体。首先定义焦距d，即平截头体边缘会聚的点。然后将体积的所有角乘以该矩阵：

P = [ 1   0   0   0
      0   1   0   0
      0   1  1/d  0
      0   0   1   0 ]

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我的一个朋友告诉我，还有一种剪切变换，可以将立方体转换为平截体。他谈到了剪切矩阵中的负系数。但是现在我找不到这个矩阵。有人帮我们吗？他明确要求不要进行OpenGL转换。我认为一个更简单的转换是为了将立方体转换成梯形。