C++ 如何在OSX（或跨平台）c+上实现无GLU的FPS摄像头+；

我试图让FPS风格的相机工作，同时遵循openGL超级圣经书中的示例

这一切都进行得很顺利，直到我遇到了一个问题，当你真的只想要俯仰和偏航时，你最终会发生侧倾

这个问题基本上是问同样的问题，但我希望有人能够对实现更详细一点，最好是有SuperTools框架的经验

我已经尝试过实现我必须编译的函数，但要么是在复制所需函数时出错，要么是在使用它时传入了错误的参数

我想我发现它有点混乱，因为《超级圣经》的代码抽象了一点相机的工作原理，所以我发现很难正确实现它。在测试我的当前版本时，我会传入如下参数

M3DMatrix44f mCamera;
cameraFrame.GetCameraMatrix(mCamera);   //returns the matrix of the CameraFrame.

M3DVector3f up =   { 0.0f, 1.0f, 0.0f };    
M3DVector3f look = { xHeading,yHeading,0.0f }; 

//xHeading & yHeading ranges from -1 to 1 based on mouse movement, is this correct?

我应该如何管理和传递look变量？目前看来，“外观”值保持在同一位置，因此如果我向后移动，我最终会围绕场景旋转

glhLookAtf2(mCamera, mCamera, look, up);

我觉得我必须更好地管理我的视线方向，可能还有我的相机位置。看起来奇怪的是，外观位置似乎没有改变

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有谁能帮我，或者给我指出一条坚实的教程路径吗？我正试图避免做任何不推荐的事情，但在这一点上，我真的很高兴能让某些东西起作用。

这是一件容易的事情。只需3个矢量即可处理摄影机： 位置、相对注视和相对向上向量

设置好这3个后，可以将它们提供给gluLookAt，如下所示：

gluLookAt(camera.eye.x,camera.eye.y,camera.eye.z,
        camera.lookAt.x,camera.lookAt.y,camera.lookAt.z,
        camera.up.x,camera.up.y,camera.up.z);

别弄糊涂了，camera.lookAt是添加了眼向量的真实注视：

camera.lookAt = camera.eye + camera.rLookAt;

所以这基本上应该包括设置一个摄像头。相机的下一个基本任务是移动。这要归功于相对注视简单的任务，因为您只需更新眼向量。您可能还想更新AbsoluteLookat，但这是我上面展示的同一段代码

最后，您需要旋转视图。有一点很棘手，那就是你可以使用3种解释——矩阵、3个角或四元数。因为角度很容易理解（另一方面，它们的性能最差，并且受到万向节锁的影响），所以我将向您展示如何做到这一点。我不会描述什么是万向节锁，你可以谷歌这一个，但为了避免它，我们需要限制旋转。水平旋转时，我们将使用全360°，但垂直旋转时仅使用180°。若你们看一下openGl坐标系统，我们可以定义绕Y轴的水平旋转和绕X轴的垂直旋转。在应用程序中旋转向量时，我们使用以下两种代码：

vector3f vector3f::rotateX(const float &radians)
{
    float t_y = y;

    y = t_y*cos(radians) + z*sin(radians);
    z = t_y*-sin(radians) + z*cos(radians);
    return *this;
}

vector3f vector3f::rotateY(const float &radians)
{
    float t_x = x;

    x = t_x*cos(radians) + z*-sin(radians);
    z = t_x*sin(radians) + z*cos(radians);
    return *this;
}

你可以看到我从我的代码中复制了这个。vector3f只是一个类，它包装了3D向量的所有内容。x、 y和z是定义向量的公共成员

所以如果你想要俯仰，基本上是旋转和偏航旋转。 为了更新您的相机，您需要旋转相对注视和向上向量，计算绝对注视并将其提供给gluLookAt。就这些

PS：很少有人在OSX上编程opengl。我从来没有运行过OSX，但openGl作为跨平台的应用肯定仍然很流行

PSS：我忘了提到，永远不要增加旋转。最好添加角度，每次将设置向量旋转到默认位置并以该绝对角度旋转时：

rLookAt.set(0,0,-1);
rLookAt.rotateX(rotations.x);
rLookAt.rotateY(rotations.y);
lookAt = eye + rLookAt;

up.set(0,1,0);
up.rotateX(rotations.x);
up.rotateY(rotations.y);

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谢谢大家的回答，但我的问题是这个。在openGL超级圣经中，我使用了他们内置的参考框架类，我遇到的问题是两个函数，一个叫做rotate，另一个叫做rotateWorld

我需要使用旋转进行上/下移动，使用旋转旋转旋转进行左右移动。这使摄影机的行为正确（飞行摄影机）

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这是有道理的，因为无论你向上/向下看，你都希望整个世界始终围绕垂直轴旋转。呸

另外，当我使用wasd键移动场景时，当“注视”预设为{1.0f、1.0f、1.0f}时，相机不会聚焦在场景中间。但是，当我将变量从鼠标的look-1传递到1时，相机确实会移动，只是不正确。如果我确定了观察位置，相机不应该聚焦在中心吗？