C++ pcl包括卷积不工作

我正在尝试使用pcl（点云库）中的卷积库。高斯卷积页面的页面为。它引用了此库的以下内容：

#include <pcl/filters/convolution_3d.h>

过滤器文件中的其他内容包括：

#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/conditional_removal.h>

#包括
#包括

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工作很好，那么为什么卷积库不工作呢？

该功能仅在主干版本（1.6）中，因此这可以通过仅安装1.5.1版本来解释，或者可能没有正确的-I/-L标志让编译器首先看到主干版本，假设您都安装了

#include <pcl/filters/radius_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/conditional_removal.h>