C++ box2d中的交叉点工作不正常

我正在尝试使用这里的代码

所以我可以知道一条线是否与box2d对象相交。它起到了一半的作用，因为当直线穿过对象时，它确实显示为交点，但是，如果在对象之前单击，它仍然显示为交点，好像它不知道直线在对象之前停止。通过阅读此代码，它不应该这样做

这是该问题的屏幕截图

这是我用来检查的方法

-(b2Vec2)rayCheckWithInput:(b2Vec2)p1 andX:(b2Vec2)p2
{
    b2RayCastInput input;
    input.p1 = p1;
    input.p2 = p2;
    input.maxFraction = 1;

    //check every fixture of every body to find closest
    float closestFraction = 1; //start with end of line as p2
    b2Vec2 intersectionNormal(0,0);
    //for (b2Body* b = self.world.world->GetBodyList(); b; b = b->GetNext()) {
        for (b2Fixture* f = box.body->GetFixtureList(); f; f = f->GetNext()) {

            b2RayCastOutput output;
            if ( ! f->RayCast( &output, input, 0 ) )
            {
                NSLog(@"Not Intersected");
                continue;
            }
            if ( output.fraction < closestFraction ) {
                closestFraction = output.fraction;
                intersectionNormal = output.normal;

                NSLog(@"Intersected");
                NSLog(@"%f %f,", output.normal.x, output.normal.y);
                NSLog(@"%f", output.fraction);
            }
            else{
                NSLog(@"Intersected2");
                NSLog(@"%f %f,", output.normal.x, output.normal.y);
                NSLog(@"%f", output.fraction);

            }
        }
    //}

    b2Vec2 intersectionPoint = p1 + closestFraction * (p2 - p1);

    NSLog(@"I point %f, %f", intersectionPoint.x, intersectionPoint.y);

    return intersectionPoint;
}

-（b2Vec2）光线检查输入：（b2Vec2）p1和x：（b2Vec2）p2
{
b2输入；
input.p1=p1；
input.p2=p2；
input.maxFraction=1；
//检查每个物体的每个固定装置，以找到最近的
float closestFraction=1；//以行尾p2开始
b2Vec2相交法线（0,0）；
//对于（b2Body*b=self.world.world->GetBodyList（）；b；b=b->GetNext（））{
对于（b2Fixture*f=box.body->GetFixtureList（）；f；f=f->GetNext（））{
b2输出；
如果（！f->光线投射（&输出，输入，0））
{
NSLog（@“未相交”）；
继续；
}
if（输出分数<最接近分数）{
closestFraction=output.fraction；
intersectionNormal=output.normal；
NSLog（@“相交”）；
NSLog（@“%f%f”，output.normal.x，output.normal.y）；
NSLog（@“%f”，输出分数）；
}
否则{
NSLog（@“相交2”）；
NSLog（@“%f%f”，output.normal.x，output.normal.y）；
NSLog（@“%f”，输出分数）；
}
}
//}
b2Vec2相交点=p1+最接近分数*（p2-p1）；
NSLog（@“I点%f，%f”，intersectionPoint.x，intersectionPoint.y）；
返回交点；
}

我看不出在该检查中，我如何判断单击点是在鸟之前（无交叉点）还是在鸟之后（交叉点），它似乎给出了相同的结果，而不管这些可能性如何

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有什么想法吗？

这是测量单位的问题：您应该将p1和p2坐标（像素或点）转换为box2d坐标（米）。

请注意，如果“最接近分数”保持为1，则没有交点。“相同的结果”是什么意思？你的意思是你可以给这个函数两个不同的输入，然后在intersectionPoint变量中得到完全相同的值？似乎不可能。这正是我的意思，我已经运行了它，在对象之前和之后给它p1，p2点，你会得到相同的输出。这被标记为[C++]？？？