C++ 使用枚举专门化模板

我一直在使用带有enum参数的模板，为代码的输出提供专门的方法

template <Device::devEnum d>
struct sensorOutput;

template<>
struct sensorOutput <Device::DEVICE1>
{
    void setData(Objects& objs)
    {
        // output specific to DEVICE1
        // output velocity
        objs.set(VELOCITY, vel[Device::DEVICE1]);
        // output position
        objs.set(POSITION, pos[Device::DEVICE1]);
    }
};

template <>
struct sensorOutput <Device::DEVICE2>
{

    void setData()
    {
        // output specific to DEVICE2
        // output altitude
        objs.set(ALTITUDE, alt[Device::DEVICE2]);
    }
};

模板
结构传感器输出；
模板
结构传感器输出
{
void setData（对象和对象）
{
//特定于设备1的输出
//输出速度
objs.set（速度，vel[设备：：设备1]）；
//输出位置
对象集（位置，位置[设备：：设备1]）；
}
};
模板
结构传感器输出
{
void setData（）
{
//特定于设备2的输出
//输出高度
objs.set（高度、高度[设备：：设备2]）；
}
};

我现在想添加另一个类似于DEVICE1的传感器，它将输出速度和位置

有没有一种方法可以设置多个专业？我试过了

template <>
struct sensorOutput <Device::DEVICE1 d>
struct sensorOutput <Device::DEVICE3 d>
{

    void setData()
    {
        // output specific to DEVICE1 and DEVICE3
        // output velocity
        objs.set(VELOCITY, vel[d]);
        // output position
        objs.set(POSITION, pos[d]);
    }
};

模板
结构传感器输出
结构传感器输出
{
void setData（）
{
//特定于设备1和设备3的输出
//输出速度
对象集（速度，水平[d]）；
//输出位置
对象集（位置，位置[d]）；
}
};

继承如何

template<Device::devEnum d>
struct sensorOutputVeloricyAndPosition
{
    void setData()
    {
        // output specific to DEVICE1 and DEVICE3
        // output velocity
        objs.set(VELOCITY, vel[d]);
        // output position
        objs.set(POSITION, pos[d]);
    }
}


template<>
struct sensorOutput<Device::DEVICE1> : public sensorOutputVeloricyAndPosition<Device::DEVICE1>
{ };

template<>
struct sensorOutput<Device::DEVICE3> : public sensorOutputVeloricyAndPosition<Device::DEVICE3>
{ };

模板
结构传感器输出速度和位置
{
void setData（）
{
//特定于设备1和设备3的输出
//输出速度
对象集（速度，水平[d]）；
//输出位置
对象集（位置，位置[d]）；
}
}
模板
结构传感器输出：公共传感器输出速度和位置
{ };
模板
结构传感器输出：公共传感器输出速度和位置
{ };