C++ C++；在使用引用和参数的另一个函数内调用函数

我在ArduinoIDE（基本上使用C++）编程，在调用另一个函数时遇到了麻烦。代码部分如下：

unsigned long int deslocamento (char sentido, byte &cont, const int pino, unsigned long int posicaoA)
{
  byte leitura;
  unsigned int deltaposicao;

  leitura = digitalRead(pino);

  if ((leitura == HIGH) && (cont == 0))
  {
    cont = 1;
  }

  if ((leitura == LOW) && (cont == 1))
  {
    cont = 0;

    deltaposicao++;
  }

  if (sentido == 'F')
  {
    posicaoA += deltaposicao;
  }

  else
  {
    posicaoA -= deltaposicao;
  }

  return posicaoA;
}

void zeramento (unsigned long int posicaoA)
{
  byte pwm = 255;
  char sentido = 'R';

  byte fator;

  fator = fatorcorrecaoP (pwm);

  while (posicaoA != 0)
  {
    posicaoA = deslocamento (sentido, cont, pinencoder, posicaoA);

    posicaoA -= fator;

    comando (sentido, pwm);
  }
}

在函数“void zeramento”中，我是否应该将函数“unsigned long int deslocamento”使用的所有输入（参数）声明为输入，或者使用更简单、更短（或者更有效的内存优化）的方法？例如，我应该声明为“void zeramento（posicaoA、sentido和cont、pinecoder）”吗

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谢谢大家，有什么问题我很抱歉。我是新来的，还在学英语。

这取决于你想要达到的目标。对于较短的代码，我只调用函数

funcA

和

funcB

以及参数

par1

和

par2

你可以做任何一件事

void funcA(int par1, int par2)
{ ... use par1 and par2 ... }

void funcB(int par1, int par2)
{
    ...
    funcA(par1, par2);
    ...
}

或

在第一种情况下，您只使用局部变量，而在第二种情况下，您使用全局变量

不同之处在于，在全局情况下（请在

funcA

和

funcB

中以不同的方式调用它们，因为可能存在可读性问题），变量对于整个程序是唯一的（即，如果在

main

中修改它们，即使在函数中也会修改它们），而在本地情况下，您只是在处理它们的本地副本

在我看来，由于这些变量确定了位置（这是唯一的），我会选择一个完全全局的解决方案，即

int global_par1;
int global_par2;

void funcA()
{ .. use global_par1 and global_par2.. }

void funcB()
{
    ...
    funcA();
    ...
}

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我不能理解这个问题。我省略了其余的代码，但我会尽力描述它。这是ATMEGA操作切割机的代码。机器有许多用户输入，如速度和操作长度。它返回到确定的位置，然后返回。它还有很多其他功能，比如内存处理。两者中的第一个（“deslocamento”）根据移动方向、编码器传感器的最后位置和读数确定机器的实际位置。第二个仅在启动时执行，用于将机器移动到零位置，这取决于打开时的位置。为什么？由于posicaoA指的是最后一个位置，函数“deslocamento”根据覆盖的距离更新posicaoA。我注意到这是一个全局变量，请尽量避免使用它们。这不是一个好理由，请将其作为参数传递。因此，正如我所说，我是否应该将其声明为void zeramanto（posicaoA，senido，&cont，pinecoder）？我想避免这样做，因为我已经必须为函数deslocamento指定所有这些参数。对我来说，它看起来模棱两可，所以我想如果你喜欢局部变量版本，它会有一个更合适的方法，是的。或者更好，我会称之为

void zeramento（char sentido，byte&cont，const int pino，unsigned long int posicaoA）

（

posicaoA

最后，只是为了两个函数都有相同的指纹-更具可读性）欢迎您，但是。。。你所说的“不完全如我所愿”是什么意思

int global_par1;
int global_par2;

void funcA()
{ .. use global_par1 and global_par2.. }

void funcB()
{
    ...
    funcA();
    ...
}